3DM-GX5-25 微型航姿参考系统

3DM-GX5-25 微型航姿参考系统     3DM-GX5-25 微型航姿参考系统   
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陀螺仪 3DM-GX5-25 微型航姿参考系统
LORD Sensing 3DM-GX5系列工业级惯导系统，作为姿态与惯性导航的方案提供者，能够测量包括角度、加速度、磁场强度等几乎所有的惯性实时数据。
3DM-GX5-25是目前最小和最轻的工业级别航姿参考系统，内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解。 此外，双处理
器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监测的理想选择。系统配套了MicroStrain? MIP? Monitor软件，可用于设备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP?数据通信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利
产品亮点
集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解
双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），卓越的动态姿态估算
优点
同类性能最佳偏置跟踪，误差估计，阈值标志和自适应噪
声建模允许对每个应用中的条件进行微调加速度噪声最低25 ug/√Hz内置了自适应卡尔曼滤波器，是最小和最轻的工业级别航姿参考系统
简单易用
自动磁力计校准和异常排除消除了对现场校准的需要自动补偿由于车辆引起的噪音和振动
轻松集成：全面和完全向后兼容的通信
协议
3DM-GX3，GX4，RQ1，GQ1和GX5产品系列的协议兼容性
应用领域
平台稳定，人工地平线
车辆的健康和使用监控最佳的惯性测量
通用参数
集成传感器：三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，温度传感器，
量 程：±8 g (标准)±2 g, ±4 g, ±20 g,±40 g (定制)

现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年科学家提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向