` TA8435H是东芝公司生产的脉宽调制斩波器型二相步进电机驱动专用芯片,TA8435H可以驱动二相步进电机,且 电路简单,工作可靠。还具有以下特点: ta8435中文资料
(1)TA8435的特点
TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,具有以下特点:
①工作电压范围宽(10~40 V);
②输出电流可达1.5 A(平均)和2.5 A(峰值);
③具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式供选择;
④采用脉宽调试式斩波驱动方式;
⑤具有正/反转控制功能;
⑥带有复位和使能引脚;
⑦可选择使用单时钟输入或双时钟输入。 (2)TA8435H内部结构 TA8435主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成,内部结构如图2所示。
(3)TA8435的细分工作原理
在图3中第一个CK时钟周期时,解码器打开桥式驱动电路,电流从VMA流经电机的线圈后经RNFA后与地构成回路。由于线圈电感的作用,电流是逐渐增大的,所以RNFB上的电压也随之上升。当RNFB上的电压大于比较器正端的电压时,比较器使桥式驱动电路关闭,电机线圈上的电流开始衰减,RNFB上的电压也相应减小;当电压值小于比较器正向电压时,桥式驱动电路又重新导通。如此循环,电流不断的上升和下降形成锯齿波,其波形如图3中IA波形的第1段。另外由于斩波器频率很高,一般在几十kHz(其频率大小与所选用电容有关),在OSC作用下,电流锯齿波纹是非常小的,可以近似认为输出电流是直流。在第2个时钟周期开始时,输出电流控制电路输出电压UA达到第2阶段,比较器正向电压也相应为第2阶段的电压,因此,流经步进电机线圈的电流从第1阶段也升至第2阶段2,电流波形如图JA的第2部分。第3、4时钟周期的工作原理与第1、2周期是一样的,只是又升高了比较器的正向电压而已。如此最终形成阶梯电流,即加在线圈B上的电流。在CK一个时钟周期内,流经线圈A和线圈B的电流共同作用,步进电机运转一个细分步。
(4)TA8435H引脚图及引脚功能:
TA8435H采用ZIP25封装形式。
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本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 23:56 编辑
mark 备用
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求助:急!这个东西在proteus中没有啊,怎么办啊,网上有现成的原件吗?
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真有爱..........................................
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好东西,要好好学学了
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好,做控制有用
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谢谢楼主的分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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研究一下,PROTUSE上面有电机驱动芯片可以仿真吗
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