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你是用什么芯片驱动 电机的
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用PWM控制 298，可以用含有PWM功能的单片机做，或者是定时器不过定时器不是很精确
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liutubao 发表于 2011-9-2 22:26 我现在用两个定时器输出两路PWM波，控制两个直流减速电机，靠，什么问题都有。。。。咋办，你那有现成的没？我这查资料，看的，你看看对不对。 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //头文件，宏定义// ***it ML_0=P0^0; ***it ML_1=P0^1; //左边电机，输入接P1 0 1口，右边电机，接P1 2 3 ***it MR_0=P0^2; ***it MR_1=P0^3; uchar ML_count1,ML_num1; uchar MR_count1,MR_num1; void init_t0() { TH0=176; TL0=176; TR0=1; ET0=1; EA=1; } void init_t1() { TH1=176; TL1=176; TR1=1; ET1=1; EA=1; } void main() { init_t0(); init_t1(); ML_num1=10; MR_num1=10; ML_0=0; MR_0=0; while(1) { } } void timer0() interrupt 1 { ML_count1++; if(ML_count1==ML_num1) ML_1=0; if(ML_count1==20) { ML_count1=0; ML_1=1; } TH0=176; TL0=176; } void timer1() interrupt 1 { MR_count1++; if(MR_count1==MR_num1) MR_1=0; if(MR_count1==20) { MR_count1=0; MR_1=1; } TH1=176; TL1=176; } |
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