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产品介绍
并行计算机公司的实时仿真系统包括：实时多处理器平台—高性能货架式实时计算机以及多种接口类型的I/O 板卡；RedHawk 实时Linux 操作系统— 高实时确定性；SimulationWorkBench 仿真工作平台—图形化的多语言模型混合仿真；NightStar 实时Linux 调试分析工具—保证应用程序实时确定性前提下的在线分析调试。 |
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实时多处理器平台
iHawk 计算机的实时多处理器平台是Concurrent 公司的高性能实时多处理器平台，用于时间关键型仿真、数据采集、系统测试和工业系统的应用。 支持多个32/64位多核Intel或AMD处理器 外部I/O总线 微秒级的高精度定时同步时钟板卡（RCIM） 提供8个微秒级高精度低温漂时钟 分布式实时仿真环境 GPS时钟对准的同步选项机制 iHawk 支持大量I/O 及通讯板卡：RS232/422/485、MIL-STD-1553B、ARINC 429、AFDX/ARINC 664、CAN、FlexRay。 IEEE-488 GPIB A/D、D/A和数字 I/O Synchro/Resolver、RVDT/LVDT IRIG-B 反射内存卡 |
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RedHawk 实时Linux 操作系统
RedHawk 实时Linux 操作系统基于多线程威廉希尔官方网站 ，提供真正的对称多处理、负载平衡、CPU 屏蔽支持，以满足关键任务解决方案的确定性和实时性能。RedHawk 操作系统特性如下： 支持32-bit和64-bit处理器结构（Intel Xeon和AMD Opteron） 支持对称多处理器系统、双/多内核CPU结构 单一的编程环境API，文件系统， 网络和图形是实时环境的组成部分 用户级别的超线程和处理器屏蔽控制，在屏蔽的处理器上中断响应时间《 15 微妙（满负荷工作环境） |
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Simulation WorkBench 仿真工作平台
Simulation WorkBench 软件包充分发挥了iHawk 多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及RedHawk Linux 的强实时特性，支持机电液多学科模型的实时下载，通过并行仿真，可实现大规模机电液模型的实时解算。 内存驻留的实时数据库RTDB 支持 MATLAB/Simulink®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等 支持 SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim 等机电仿真模型实时下载 支持多速率、机电液多模型并行仿真，支持大规模机电液系统实时仿真 I/O映射配置工具 实时数据库配置工具 实时数据可视化和数据绘图 |
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GPU WorkBench 仿真工作平台
GPU WorkBench 发挥了iHawk 多处理器/ 核的高性能并行处理优势，以及RedHawk Linux 的强实时特性，应用于关键系统的大数据量的并行分析、数据处理。 支持NVIDIA CUDA Tesla 支持用户GPU平台定制化 具备实时时钟和中断模块 |
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NightStar 实时Linux 调试分析工具
并行公司的NightStar 软件包是一个功能强大的集成开发调试工具，用于开发多处理器/ 核环境下、多任务、时间关键型的应用。 很小侵入模式，保证应用程序实时性和确定性 监测和协调应用和系统性能 同时调试多个时间关键型进程 监视记录多个的应用资源数据 |
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应用& 案例
某OEM 多车辆ADAS 仿真应用系统 在iHawk/SimWB 多学科联合仿真平台上，可以实时仿真多个车辆的ADAS 系统，复杂交通场景、多个车辆动力学模型、传感器及视景可以跑在同一个平台上，它们之间的数据通讯通过共享内存进行，确保整个系统的强实时性，同时该系统也可以与外部硬件或其他硬件互联互通。 Airbus HIL 测试平台 多个4 CPU 和2 CPU iHawk 实时多处理器平台；测试和验证Airbus 高升力系统，用于控制机翼的后缘褶翼在起飞和着陆时产生高升力；数千个I/O 点和Simulink 变量通过SIMWB实时数据库的映射来访问；所有运算/ 操作在500 微秒的帧步长内实时完成。 Airbus–France–A380 仿真平台 德国 NH-90 全飞行模拟器 阿古斯塔129 直升机模拟器–法国 C-130 –机组训练模拟器 F/A-18 –仿真/ 训练 EA-6B –电子战飞机武器训练系统 iHawk 在多个模拟器以及训练系统应用中，作为核心仿真计算机以及视景服务器使用。 恒润科技PMT（Process Methods & Model Tools）团队致力于为客户提供协同研制服务平台，主要涵盖过程体系咨询、协同研发平台以及基于模型的产品开发咨询。多年来，已为汽车、轨道交通等行业客户提供了多项咨询服务，赢得了客户的广泛认可。 |
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