请问Infrared Proximity Sensor如何检测前方是否有障碍物？

1118 Sensor

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Infrared Proximity Sensor如何检测前方是否有障碍物 0
2020-11-6 07:57:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5614 相关推荐 • 基于labview机器视觉的障碍物时别 5584 • 遇障碍物时语音提示前方危险，请注意。 5979 • 请问怎样让寻线小车和超声波实现抢道功能，有想法就可以 3154 • 检测障碍物有什么什么传感器？ 210 • 基于单片机的道路障碍物系统，新人求教 2928 • InfraredReflectiveSensor如何检测土壤湿度？ 1781 • 红外障碍检测问题 3867 • 单片机超声波避障车，需要多少个超声波能够让小车绕过障碍物。 7321 • 防撞小车系统的设计流程是什么样？ 1141 • 障碍检测，求指点 2476 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.基本介绍 Infrared Proximity Sensor是一款红外接近器模块，该模块能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否有障碍物。其主要原理为：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。 2.硬件连接在硬件上面，采用Micro:bit的P0引脚来采集模拟电压，并进行AD转换，从而得到数字信号，采用Micro:bit的P1引脚连接Infrared Proximity Sensor的数字输出来判断是否接近障碍物。具体硬件连接如下图所示： 3.软件设计打开makecode，添加软件包，输入链接： https://github.com/waveshare/CourseKit 添加软件包成功后，采用积木块编写以下程序：下载，点击显示数据（设备）按钮，将显示采集到Infrared Proximity Sensor的原始ADC值，转换后的电压，以及是否靠近障碍物等，具体数据如下图所示：当传感器靠近障碍物时，模块上的信号提示灯点亮；传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与障碍物距离的变化，串口输出的ADC值和转换后的电压值均会发生相应的变化。

2020-11-6 15:25:10 评论举报陈桂兰