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因为我们使用的是Qt+opencv 进行摄像头项目环境的搭建去对双目摄像头进行测试。 目前我用的是Qt5, opencv 使用的是oepcv3.4 在安装了qt和opencv之后,我们开始运行opencv自带的GUI架构去显示opencv。因为只是测试摄像头的效果,后面会更改为Qt的GUI框架去显示。 目前我们双目摄像头的设备号是/dev/video1 & /dev/video2,所以打开对应设备号即可 下面上代码: #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main() { cv::VideoCapture cap1; cv::VideoCapture cap2; cap1.open(1); //打开摄像头1 cap2.open(2); //打开摄像头2 if(!cap1.isOpened() || !cap2.isOpened()) return -1; Mat frame1; Mat frame2; while(1) { cap1 >> frame1; cap2 >> frame2; if(frame1.empty() || frame2.empty()) break; imshow("video1", frame1); imshow("video2", frame2); if(waitKey(30) > 0)//按下任意键退出摄像头 因电脑环境而异,有的电脑可能会出现一闪而过的情况 break; } cap1.release(); cap2.release(); destroyAllWindows();//关闭所有窗口 return 1; } |
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