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控制器区域网(Controller Area Metwork，CAN)总线是一种多主机局部网。CAN总线规范已被国际标准化组织(ISO)制定为国际标准。C-AN总线属于总线式串行通信网络，由 于采用了许多新威廉希尔官方网站
和独特设计，因而具有以下特点：1)总线以多主方式工作，通信方式灵活，且不用占地址等节点信息;2)CAN总线网络上的节点信息分不 同的优先级，可满足不同的实时要求;3)采用非破坏性总线仲裁威廉希尔官方网站
，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况;4)只需通过报文滤波即可实现点对 点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”;5)直接通信距离最远可达10 km(速率5 Kb/s以下);6)通信速率最高可达1 Mb/s(此时通信距离最长为40 m);7)每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低;8)CAN总线节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上的其 他节点的操作不受影响。
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顺便上传一下工作中测量的CAN总线波形（100） |
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· 2013-8-31 08:25:50
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· 2013-11-1 10:03:48
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· 2013-11-1 11:00:24
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· 2013-11-5 12:45:00
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· 2013-11-6 14:51:01
hhe 学习了
   
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