安川变频器报警原因详解

安川变频器报警原因详解
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见故障，通常是开关电源负载发生短路造成，众多变频器开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功。616G3采用了两级开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏直流电压转变成300多伏直流电压。然后再高频脉冲变压器次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。第二级开关电源设计上安川变频器使用了一个叫做TL431可控稳压器件来调整开关管占空比，达到稳定输出电压目。前几期我们谈到LG变频器也使用了类似控制方式。用作开关管QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏器件。此外当我们使用中如若听到刺耳尖叫声，这是由脉冲变压器发出，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川驱动电路设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块带有放大电路一款光耦，安川下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,导致SC故障报警。
3 OH—过热
过热是平时会碰到一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外30kW以上机器机器内部也带有一个散热风扇，此风扇损坏也会导致OH报警。
4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。200V级机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了400V级机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接故障
接故障也是平时会碰到故障，排除电机接存问题原因外，最可能发生故障部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器受温度，湿度等环境因数影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
安川变频器报Uv1故障名称： 
主回路欠电压 
未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。 
· 主回路直流电压低于L2-05 （主回路欠电压（UV）检出值）的设定值 · 200V 级：约190V （单相为160V） 
· 400V 级：约380V （E1-01 （输入电压设定）的设定小于400 时，为350V。） 安川变频器报Uv1故障原因1:发生输入电源缺相 对策:确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。      正确进行接线。 
原因:输入电源的接线端子松动 对策:确认端子是否松动。 
请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子. 安川变频器报Uv1故障原因2:电源电压发生故障 对策:确认电压。 
将电压调整到变频器的电源规格范围以内。 原因:发生停电 对策:改善电源。 
安川变频器报Uv1故障原因3:变频器内部回路老化 对策:使用U4-05 （电容维护）确认电容器的维护时期。      如果U4-05 超过90%，则更换变频器。 
原因:由于电源变压器容量不足，导致变频器的浪涌电流使电源电压降低 
对策:确认接线用断路器、漏电断路器（带过电流保护功能）或电磁接触器打开时是否发生警报。 
修改电源变压器的容量。
原因:变频器内部气温异常 对策:确认变频器的环境温度。 原因:充电指示灯不良（指示灯断线） 对策:更换变频器。 
安川变频器ov故障名称： 
主回路过电压 
主回路直流电压超过过电压检出值 200 V 级：约410 V 
400 V 级：约820 V （E1-01<400 时，为740 V） 安川变频器ov故障原因1:  
减速时间过短，电机流向变频器的再生能量过大 对策:增大C1-02、04、06、08 （减速时间）的值。      在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。 
将L3-04 （减速中防止失速功能选择）设定为1 （有效）。（出厂设定：1） 安川变频器ov故障原因2:加速时间过短 
对策:确认突然加速结束时是否发生过电压警报。发生警报时，增加加速时间。使用S 字加减速。 
安川变频器ov故障原因3:制动负载较大 
对策:在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元。 原因:输入电源中混有浪涌电压 对策:安装DC 电抗器。 （注意）在同一电源系统内，若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升（浪涌）。 
安川变频器ov故障原因4:电机发生接地短路 
对策:（接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电）检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等。      排除发生接地短路的部位，再次接通电源。 

安川变频器ov故障原因5:速度搜索相关参数的设定不当 
对策:（包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况）修改速度搜索相关参数的设定。 设定速度搜索重试功能为有效。（设定b3-19 ≥ 1 ～ 10。）调整b3-02 （速度搜索动作电流）、b3-03 （速度搜索减速时间） 进行电机线间电阻自学习后，使用b3-24=1 （速度推定形搜索功能）。 
安川变频器ov故障原因6:加速结束后超调时的再生能量过大
对策:将L3-11 （过电压抑制功能选择）设定为1 （有效）。 
安川变频器ov故障原因7:电源电压过高 
对策:确认电压将电压降低到变频器的电源规格范围以内。
安川变频器ov故障原因8:制动晶体管损坏 对策:更换变频器。 
原因:制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确 

对策:确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误正确进行接线。 
原因:由于干扰而发生误动作 对策:确认抗干扰对策的状况。 
检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰
对策：如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制度将L5-01 （故障重试次数）设定为0 以外的值。 安川变频器ov故障原因9:电机发生失调 对策:调整控制失调的参数 调整N1-02 （防止失调增益）。 调整N2-02 及N2-03 （无PG 矢量）速度反馈检出控制（AFR）时间参数。 调整N8-45 （PM 速度反馈检出控制增益）、N8-47 （拉入电流补偿时间参数）。 安川变频器ov故障原因10:负载转动惯量设定不正确 
对策:确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速（最佳调整）等功能时负载惯性的设定。根据适用机械调整L3-25 （负载惯性比）。 
原因：在PM 用无PG 矢量控制模式下使用了短路制动功能 对策：连接制动电阻器。

​出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
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