基于STM32单片机多功能智能小车资料分享！（源码）

2020-8-26 11:22:40 2502 STM32 蓝牙电机

0 ` 本帖最后由 o_dream 于 2020-8-26 12:00 编辑功能：循迹+避障+遥控制作难点： 1.超声波，舵机，电机三者的协调。 2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。 3.STM32超声波捕获也是一个亮点。程序的亮点：蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。 ` 单片机源程序.pdf (86.67 KB, 下载次数: 45 ) 3
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