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多传感器信息融合问题，我刚刚查了百度，但是说的全是理论。
我想问的是： 1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑？ 2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合威廉希尔官方网站 么？ 3、他能带给我们什么好处？ 
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6个回答
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1.可以是单片机，也可以是电脑，它们之间的区别只在于通信总线，电脑只能识别的传感器总线只有232串口总线（笔记本连232串口都没有）、USB总线和PCI/PCIE总线，通常常用的电脑可以识别的传感器都是做成USB Device形式（如USB摄像头）或者PCI形式（如数据采集卡），如果要读取TTL电平的串口的话还要用USB转TTL模块；而单片机可以读取TTL串口（USART）、IIC、SPI、CAN、485、SDIO、单总线的数据等等，相比之下肯定是单片机更能识别更多的传感器。
2.算，楼下说的机器人姿态解算只是传感器之间有相互影响，而多传感器信息融合威廉希尔官方网站 的含义并不局限于传感器之间要相互影响，而是泛指一个主机带多个传感器，采集这多个传感器的数据也互不干扰。 3.这个问题问的其实是传感器有什么用，那当然是让你数字化探索这个世界啊。 |
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云汉达人
1、小型的可以使用单片机，但是这个单片机也不是51之类的，也应该是高性能的，因为其中要处理的数据量比较大，运算量比较大。 楼主搜索过，应该知道多传感器系统的特点了。 根据其特点描述，使用嵌入式的系统会是比较好的，可以使用嵌入式linux之类的。 2、 多传感器信息融合威廉希尔官方网站 主要在于算法上的，要通过各个传感器的数据来提高精度等等方面，只是读数显示感觉上意义不大，硬往上靠也行，但是有点牵强。 3、 它的应用从军事到工业到民用各个方面都有。 如在交通上，可能进行车辆的定位跟踪，交通管制。 如可以提高气象预报的准确度。 |
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1、电脑直接读取传感器信息比较困难，一般都是要靠单片机去读取然后再用UART送入电脑。进行单片机开发的目的也在于此
2、不算。多传感器融合主要应用在运动控制方面，最典型的就是多轴机器人，多个轴要协同运动，这时每根轴上面装一个传感器，然后靠传感器进行姿态反馈，这种才是多传感器融合。 3、就是在运动分析方面比较直观方便 |
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真的很感谢大家得热情回答，让我粗略的认识到了多传感器信息融合威廉希尔官方网站
这一方面，感谢大家
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1. 通常是用在嵌入式,特指MPU,可以負擔大量運算
2. 不是,因為多傳感器是彼此之間有交互關係的,且通常整合在一塊Chip裡面,例如超聲波IC利用溫度感測作距離校正 3. 多個傳感器有時候可降低誤差率,提高穩定性,但仍視實體IC設計的功力,因為各個傳感器可能適合的環境因素不太一樣,現在在Deep learning和類神經網路都可以看到多傳感器融合的應用 以上 |
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云汉达人
1 单片机实时性好，实时性在微秒量级，推荐用stm32f4系列带浮点处理单元的。一般的飞控，只做传感器姿态融合，stm32f4系列也够用了。电脑实时性在毫秒量级，但是可以做一些数据量大的运算。 2 比如为了得到飞机的位置矢量、姿态矢量和速度矢量，可以把3轴陀螺仪、3轴磁力计、3轴加速度计、GPS、气压计、空速管的数据进行融合，有各种基于不同滤波算法的融合方法。 3 以求解飞机海拔高度为例，气压计可以精确到0.1米但只是相对高度差，得不到精确的绝对高度；GPS只能精确到2米但得到的数据是绝对高度；加速度计二阶积分得到的相对高度在短时间里的精度很高，甚至超过气压计，但是漂移很大，也需要绝对高度实时修正。融合算法解决的就是这个问题。 |
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