ABB机器人维修保养指南

上海仰光电子自动化设备有限公司是一家专业从事工业机器人维修，保养，调试服务，机器人周边产品维修以及配件销售服务，我们致力于工业机器人维修保养服务，能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们的维修工程师会全职全责，服务到底。

    上海仰光电子机器人威廉希尔官方网站 有限公司主营产品:ABB机器人集成销售|工业机器人配件采购（ABB机器人示教器、ABB机器人主板、ABB机器人线缆、ABB机器人控制柜 润滑油TMO150  20L ABB机器人电池) ）,|工业机器人维修保养（ABB示教器维修 减速机更换 电机更换 电机维修更换 ）  




ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器第一次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除？
解析：
①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
解析：
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
解析：
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后，点击新建。
③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
为限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次***ABB机器人保养。

ABB机器人本体的保养项目

1，检查

1）本体及工具是否固定良好

2）各轴限位挡块检查

3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象

5）各轴运动状况

6）机器人零位

7）机器人电池

8）机器人各轴马达与刹车

9）各轴加润滑油等

2，功能测量

1）机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3，保养件更换

机器人本体油品更换

二、 上海仰光电子工控自动化设备有限公司主要特色
1、工业机器人专业测试平台***检测，保证***的出仓合格率。
2、易损配件大量备储，及时维修。
3、维修工程师全职全责，服务到底。

ABB机器人伺服电机维修承诺：

1、服务优势：我公司有ABB机器人驱动模块维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产；

2、售后保证：保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。

以诚信为根本服务于客户，专业，专心，专注于ABB机器人配件事业。欢迎来电咨询威廉希尔官方网站 问题，我公司配有ABB机器人，可以试机，确保机器到客户手里百分之百能够使用。

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