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雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修

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2020-8-11 11:23:27 3761 机器人工业机器人来自手机

0 雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出;或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。　　二、外观检查：　　对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。　　三、分析：　　分析故障可能出现的部位，制定维修方案。雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及维修　　四、测量：　　1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值，判断电源是否短路；　　2.用万用表测量一些分立元件，如二极管、三极管等；　　3.用测试仪进行器件功能测试，逐个标注测试结果：好、坏、可疑；　　4.用ASA方式进行对比测试，进一步判断好坏；如有可编程器件或程序存储器，将好板的内容读出并存储，与故障板上的进行比较（在维修记录单中记录数据文件名称）；　　5.给机器人电路板加电，测量电源电压是否稳定，并触摸器件有无过热；用示波器查看器件引脚的信号波形，如总线上的信号、CPU的时钟信号等；　　6.各种仪器交替测量，综合分析测试结果，以提高判断的准确性；　　7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。　　五、更换新器件：　　将所有拆下的器件换成新器件，多层板上的器件焊下后要加装插座。　　六、复查：　　新器件安装完毕后，上机复测，全面检查。　　七、试板：　　如未恢复正常，了解故障现象是否与维修前相同，注意新出现的故障现象。同时，了解整体工作情况，外围接口的电气连接情况，以便返修。电话：021-50157782 手机：*** 邮箱：shygdzi@163.com 联系人：张工网址：http://qudongqiweixiu.cn/ 1
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