[经验]

IAR系统启动流程及修改方法

2020-8-6 13:57:10

4056 IAR

默认情况下，直接进入调试状态后程序将停在main函数的开头位置，但其实在进入main函数之前，IAR已经进行了一个系统初始化的过程，本文将介绍在IAR环境中，系统启动流程中将执行哪些步骤，主要包含硬件初始化和软件运行环境初始化两个部分的工作。

一、系统硬件初始化

对于硬件初始化，执行步骤流程如下：

图‑1

CPU复位时，会从系统启动程序代码cstartup中的__iar_program_start函数入口处开始执行

● 初始化栈指针到栈CSTACK存储块的末尾地址

● 对于ARM 7/9/11、Cortex A、Cortex R内核设备，将另外的堆栈指针初始化为对应存储空间的尾地址处

● 如果用户定义了__low_level_init函数，那么该函数会被系统调用。这也为用户定制系统启动流程提供了方法。

二、C/C++ 程序运行环境初始化

对于软件运行环境，初始化步骤如下：

图‑2

●  初始化静态和全局变量。以0作为初始值的变量内容会被清除，以非0值为初始值的变量内容会从ROM拷贝到RAM中。如果在硬件初始化过程中，上文提到的_low_level_init函数的返回值为0，那么将忽略这些静态和全局变量的初始化工作。
●  构造静态C++对象
●  调用用户的main函数，启动应用程序

到上述的第三步才正式跳转到用户撰写的main函数中。在此之前已经完成了硬件和软件运行环境的初始化。

三、修改系统启动流程

在某些情况下，用户可能需要修改默认的系统启动流程。例如，应用程序可能需要初始化内存映射特殊功能寄存器SFRs的内容，或省略掉cstartup代码中默认的数据初始化部分。此时可以由用户提供一个定制版本的_low_level_init程序。

对于Cortex M内核，系统启动代码是保存在armsrclib文件夹下的cstartup_M.s和low_level_init.c这两个文件。对于其他的ARM内核，系统启动代码文件则是同文件夹下的cstartup.s和low_level_init.c文件。

为避免默认提供的启动文件被修改，用户可将默认的low_level_init.c文件复制添加到自己的工程中后，再进行修改，避免其他工程受到修改的影响。

注意在low_level_init.c文件中的源码不能使用静态初始化变量，因为此时变量初始化的动作尚未执行。

图‑3