FreeRTOS队列和信号量是干什么用的？

1570 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1.最近在学习FreeRTOS（STM32下)，虽然好像知道了队列和信号量是用来做任务之间的通信的，但是不太理解为什么要用这些东西，我觉得好像用rtos的队列和信号量要实现的功能，我定义一个全局变量或者说队列不是都可以实现吗，那为什么还要用他呢。难道说这只是为了省内存嘛？ 2.还有就是在实时操作系统下，所谓的状态机是不是就不那么必要了。我没有系统学习，也不太懂，希望大佬们能指点我一下，谢谢啦。 0
2020-8-5 02:57:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报李伟相关推荐 • 谁能帮我解答一下UCOS II 的信号量的问题 3578 • 内置电池电压是干什么用的？ 820 • 想系统学习stm32+freertos，哪位大神有比较好的资料，里面的队列，信号量怎么理解，真的好难 3453 • Rt-thread里面的mem.c函数保护lfree全局变量为什么用信号量 1698 • 怎样通过串口来显示FreeRTOS计数型信号量的数值呢 622 • 有谁知道这是干什么用的？ 3142 • LM318 COMP管脚是什么引脚，干什么用的？ 584 • freertos用信号量同步的时候多任务运行老是崩溃的原因？ 2946 • 新唐的BSP包是用来干什么用的？ 436 • 请问图中小黑方块是干什么用的 5105 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 =-=我也是个freeRTOS的萌新，我来说一下对信号量跟队列的理解。对于你说的那个队列跟信号量做通讯，你说用全局变量可以代替，但是整个操作系统都是由任务跟空闲任务来做的，你全局变量放哪儿...省资源是一会事儿。但是我在用操作系统的时候很少会定义全局变量的来做标志位，因为每个任务都有自己的优先级，多数都是出于挂起的状态，什么时候给他通知了他什么时候可以进行工作，要是只是说一个全局变量或者队列就可以实现.....也能实现....但是你想想信号量跟队列的通讯的原理不也是这个么....人家只是封装好了，做好了你可以直接拿着用。。。我也是萌新，大佬勿喷....

2020-8-5 11:08:54 评论举报刘润生

答案对人有帮助，有参考价值 0 哇谢谢你的回答，好像确实是这样。下面是，我从其他论坛和一个老师那里得到的答案： 1都可以的，区别不大。全局变量简单，信号量队列啥的性能优些，因为用全局变量势必任务内有不停的查询+delay，而等待信号量任务直接挂起了。 2.一个task就是一个状态机，一样要用。上了系统只不过是状态机可以简单些。 1、可以用全局变量传递消息。但是要自己解决共享资源之间的互斥问题。等待信号量和等待一个全局变量变化的区别是，等待信号量变化的程中的CPU会被OS内核调度给其他任务使用。 2、局部可以不用使用状态机而采用容易理解的流程来执行，但状态机在描述任务间调度的高层模型中，仍然很有用。

2020-8-5 11:21:18 评论举报乔丽娜