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4个回答
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高度值？
首先PID是个算法，是算法就一定有输入输出信号拉式变换的比值，要清楚你的输出信号是什么？ 如果输出的是速度那么高度值就需要先进行微分，增加微分环节，再使用PID控制 |
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應該是飛控使用吧? 可參考以下
http://www.cnblogs.com/ypwen/p/5862783.html http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51137702?locationNum=7 詳細論文可參考 http://archive.ednchina.com/bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3027356.HTM 以上供參考 |
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产生波不用写得这么复杂吧
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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