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如下图所示，是一个电厂的配电房，柜子里面全是高压电器，像接触器、断路器之类的，我现在要做个小设备自动去开门，要用无线远程控制，用什么方式好呢？主要是考虑抗干扰问题，目前知道的有WIFI、蓝牙、射频、GPS之类的，就是不知道在这种环境下会不会有干扰，另外顺便问下，找图中红色圆孔用什么方式好呢？因为需要做个类似机器人之类的东西去找到这个孔，跟钥匙孔差不多吧，后面的动作就不说了，最主要是要找到这个孔。
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云汉达人
我之前做过的配电室的无线通讯，是用射频的，是在３５KV的厂用电。对于干扰还是比其他的几个要好的。 GPRS试过，要有很好的屏蔽。成本上有比较高，后期的运营也是成本啊。 WIFI、蓝牙在消费品上用的多，但是在工业品上比较少。 所以，还是简易用射频。 这样的成套配电柜，这个高度应该是一至的。所以先确定好了大体的位置，再通过特征比较，就要车牌识别那样，定位。 其实有个偷懒的方法，就是在这个孔的固定偏移位置，做一个标志，像自动巡径小车那样。只要识别了这个标志，就确定了孔的位置。 但是，还是建议与柜厂进行合作，增加内部的联动装置，你可以提供智能化的方案。 |
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ZigBee/XBee,有著低功耗且抗干擾特性較佳的優點,成本低廉且可組網路,普通工業用應該足夠 另外就是LoRa了,以下是舊聞簡介 LoRa顧名思義，其實就是Long Range，屬於一種長距離／低頻寬／低成本／低功耗的通訊技術，優點是可以傳遞相當長的距離，抗干擾的能力很強。LoRa原本是軍用技術，但商業化後，其實已經發展一段時間，主要是SEMTECH在努力推廣，早在2013年就已經有晶片產品問世，2014年更結合Microchip夥伴到處布建，終於在2015開始有業者買單，也結合了IBM成立聯盟，期待2016年能成為LoRa元年。 2. 這個孔要找到要做到圖像物體識別,就是DSP常用的車牌辨識,和OpenCV的人臉辨識修改而來就可以,主要是識別到後並且做出定位,機器人再進行後續動作,是最佳的解法,但如果只是要堪用可以以固定行走軌跡走到該廠房該位置即可 以上供參考 |
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