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FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API，DMP我没用过，但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原子的做法，先创建一个开始任务，然后在开始任务里面初始化某些硬件和创建其他任务，最后删除开始任务本身 |
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试了试原子的例程是可以的，还是自己移植的系统不行，还有待提高。。。。
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楼主，你那个在freertos 里面移植mpu6050 dmp 问题解决了吗？我也遇到了，可以读加速度和陀螺仪值，但是加载dmp库失败，求教
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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