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看FreeRTOS源码时 发现static void prvCopyDataFromQueue( Queue_t * const pxQueue, void * const pvBuffer ) 从队列中获取信息时
pxQueue->u.pcReadFrom += pxQueue->uxItemSize; 先把u.pcReadFromu.pcReadFrom指针偏移了uxItemSize 然后才拷贝出数据( void ) memcpy( ( void * ) pvBuffer, ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize ); 这一块为什么要先便宜指针，不是应该直接读取吗？ 
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5个回答
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@发烧友 求解答
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楼主 明白了吗？为什么先便宜指针 再拷贝？
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很奇怪为什么先偏移一个项目大小？如何理解pcReadFrom?
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看了下入队与出队的源码。 如果使用queueSEND_TO_Front入队的话，出队的时候先对pcReadFrom加一个uxItemSize再把数据从队列拷出是可以理解的，因为在使用queueSEND_TO_Front入队的时候是先拷贝数据再对pcReadFrom减一个uxItemSize（请看源码）
问题是如果入队是queueSEND_TO_Back的话，源码中只是对pcWriteTo进行了操作对pcReadFrom没有操作，那么出队的时候怎么保证拷出的数据就是queueSEND_TO_Back入队的时候的数据呢？ 求澄清，跪！ |
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