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本次将针对创龙的开发板进行pynq系统的移植,pynq为Xilinx为降低软件从业人员的FPGA开发难度所提出的系统,其以Python为基础开发语言,使用Python对ps部分进行编程,并使用Python调用pl部分接口。进行PYNQ移植,首先需要安装vivado、petalinux、SDK等环境,之前移植Linux时已经安装过,但是移植pynq需要注意版本的统一,不同pynq对应的开发工具版本如下: 我们使用的是2018.3版本的开发工具,所以应该选择v2.4版本的pynq。为了加速根文件系统的编译,Xilinx也为我们准备好了预编译根目录文件,可以进入pynq的官网进行下载: 对应zynq我们就下载ARM的版本,对于mpsoc的版本就下载aarch64版本。下载完成后,进入终端输入: git clonehttps://github.com/Xilinx/PYNQ.git cd PYNQ git checkout v2.4 git checkout -b boardname 完成pynq组件的下载,然后进入/PYNQ/sdbuild/scripts/文件目录下,进入终端输入: ./setup_host.sh Pynq将进行自检,检查pynq的移植环境,检查完成后,然后打开shell环境文件: sudo gedit ~/.bashrc 根据vivado、petalinux和sdk的安装路径,添加如下路径: source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh source /opt/Vivado/2018.3/settings64.sh source /opt/SDK/2018.3/settings64.sh exportPATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH 然后进入crosstool 的安装目录/opt/crosstool-ng/lib/crosstool-ng-1.22.0/scripts/build/libc/,打开文件newlib.sh,将文件内的花括号和多余网址删除,改成如下形式: 修改完成后,将对硬件系统进行搭建,这里我们直接使用移植Linux系统时所用的hdf和bin文件,然后在在/PYNQ/sdbuild/ 目录下新建文件夹 ‘prebuilt’,将bionic.arm.2.4.img文件拷贝至该文件夹。 然后在/PYNQ/boards/文件夹下根据官方板示例建立相应的文件结构,并把文件拷贝进相应的位置,然后我们建立相应的spec文件,在该文件中输入: ARCH_${BOARDS} := arm BSP_${BOARDS} := BITSTREAM_${BOARDS} := base/base.bit 完成保存,然后进入/PYNQ/sdbuild/ 打开终端,输入: make BOARDS=chuanglong PREBUILT=./prebuilt/bionic.arm.2.4.img 则编译工具开始编译镜像,等待2到4小时,直到镜像编译完成我们可以在/sdbuild/output目录下看到生成boot和镜像: |
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