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7 个讨论
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guigui_7044 发表于 2020-7-18 07:43 您好，我用的开发板是低压双轴控制套件：LVMultiAxis+PfcKit，在开发版上运行的是TI提供的程序，对该套件提供的电机BLY172S-24V-4000进行测速，利用的是该型号电机自带的位置传感器。我从build level1至6都已经试验过了。另外：该电机是否是霍尔传感器，从传感器提供的波形来看不应该是正交编码器，但该控制系统的程序及所提供的文档是按照正交编码器来的啊： 但是用示波器测得的是这样的： 上图黄色为索引脉冲，其它为A与B脉冲。 非常感谢！！！ |
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Jazzye 发表于 2020-7-18 08:01 BLY172S-24V带的传感器就是霍尔传感器，你如果要使用霍尔控制方式，你就参考BLDC的历程。 如果你使用FOC的方式，那就是sensorless FOC. 两种是不同的控制算法。 ERIC - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2020-7-18 08:19 谢谢您的回复，霍尔传感器的三路脉冲不应该是相差120度的吗？本电机如果采用FOC控制策略，可以使用sensored控制方式吗？ 谢谢您。 |
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1. 是相差120度，你转动电机，自己去测一下hall那三根线。C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v128BLDC_Sensored~Docs 2. 不可以。你都没有增量式编码器，怎么获得具体的角度信号。 无传感参考：C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v128PM_Sensorless~Docs Eric - ERIC |
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可以用来估算过零点。不能估算精确的电角度。你要是想做有传感的FOC，就换有增量式编码器的电机，这样才是正路。 ERIC - ERIC |
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