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多轴***方案

2020-7-2 15:40:30 2870 无人飞行器无人机

0 　　一、概述：　　无人飞行器，不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄，也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。（如：孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等）　　　　常见的玩具无人机和小型无人机通常采用简洁的4轴设计，而用于快递、运输、行业用途的无人机则会采用更多轴的设计方案，以期提升可靠性，并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。　　二、方案框图：　　以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图，其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频传输电路以及直流无刷马达（BLDC）驱动电路等构成。　　　　BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案，其中后者方案既可以用于MCU方案，也可适用于专用BLDC驱动芯片方案，采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。典型的MCU驱动控制方案框图如下：　　　　采用专用芯片控制方案框图如下，整体电路实现更为简洁。　　　　由6颗NMOS管组成的三相桥电路如下：　　　　由3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥电路：　　　　在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上，东芝有多种型号和小体积封装可供选择。　　　　三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型：　　1，N沟道MOS管：　　　　　　2，P沟道MOS管：　　 0
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