【MPS电源评估板试用申请】基于红外光学导航的自动跟踪电机控制系统

2020-6-18 13:43:17 754

0 项目名称：基于红外光学导航的自动跟踪电机控制系统试用计划：申请理由本人对电机控制的应用较为熟悉，本项目是基于红外光学导航手术设备进行功能的扩展。红外光学导航设备需要有红外发射装置（红外LED），和接受传感器（导航仪）组成，在医学手术实的场景下，导航仪需固定于手术台旁2-3米的高度，且需保证良好的角度使其能接收到LED发出的红外光。当前产品的现状是通过机械结构固定导航仪的位置，需要人为调整机械支臂调整导航仪，因此，本项目达成的目的为：三轴电机远程控制导航仪的角度、位置的调整。原计划使用伺服电机、闭环步进电机控制，但其抖动和成本均是量产的问题。现计划改为直流无刷电机，通过PWM进行控制；再由角度编码器电位器进行旋转角度信息的反馈。故申请该PWM稳压和电源板试用。项目计划 ①根据资料，快速学习该板的电路原理。 ②结合当前的项目研发进度，使用改板的电源控制和PWM稳压对电机进行控制。 ③结合机械结构观察打样和实验结果。 ④项目调试、优化，汇总和分享 ⑤若效果显著，测试顺利，则计划转产品级进行研发输出和生产。预计成果 1.分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果。 2.产品级生产、量产可行性分析和输出。 0
2020-6-18 13:43:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MPS电源评估板试用申请】基于MPS的电源测试 1492 • 【MPS电源评估板试用申请】基于FPGA的红外热成像系统 1304 • 【MPS电源评估板试用申请】高速AD采集板 1172 • 【MPS电源评估板试用体验】3, mps电源热测试 2229 • 【MPS电源评估板试用体验】2，mps电源负载测试 1682 • 【MPS电源评估板试用体验】MPS电源评估板试用体验 EVREF0103实用体会 1913 • 【MPS电源评估板试用体验】mps效率和极限参数测试 2475 • 【MPS电源评估板试用体验】开箱初体验 2481 • 【MPS电源评估板试用体验】（1）------开箱 2574 • 【MPS电源评估板试用申请】胶片打印机ZYNQ片上系统的供电 1415