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用任务1删除任务2 结果它把自己给删了
#define MY_TASK1_PRIO 1 #define MY_TASK1_SIZE 128 TaskHandle_t myTask1TaskHandle; void myTask1(void *pvParameters);//任务函数 #define MY_TASK2_PRIO 2 #define MY_TASK2_SIZE 128 TaskHandle_t myTask2TaskHandle; void myTask2(void *pvParameters);//任务函数 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init(); //初始化LED xTaskCreate(myTask1,"myTask1",MY_TASK1_SIZE,NULL,MY_TASK1_PRIO,myTask1TaskHandle); xTaskCreate(myTask2,"myTask2",MY_TASK2_SIZE,NULL,MY_TASK2_PRIO,myTask2TaskHandle); vTaskStartScheduler(); } void myTask1(void *pvParameters) { u8 taskNum = 0; for(;;) { printf("myTask1打印rn"); printf("taskNum计数:%drnrn",taskNum); taskNum++; if(taskNum == 10) { vTaskDelete(myTask2TaskHandle); printf("myTask2被删除rn"); } vTaskDelay(500); } } void myTask2(void *pvParameters) { for(;;) { printf("myTask2打印rn"); vTaskDelay(500); } } 打印结果: ...... myTask2打印 myTask1打印 taskNum计数:7 myTask2打印 myTask1打印 taskNum计数:8 myTask2打印 myTask1打印 taskNum计数:9 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 myTask2打印 |
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5个回答
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创建任务函数是取任务句柄地址 &myTask1TaskHandle 不是 myTask1TaskHandle
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打印出来是这样的,删除是没错了,但是又有了新问题:
为啥先打印的--------myTask2被删除 按道理应该先打印-----myTask1打印 myTask2打印 myTask1打印 taskNum计数:9 myTask2被删除 myTask1打印 taskNum计数:10 myTask1打印 taskNum计数:11 myTask1打印 taskNum计数:12 |
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把任务句柄名字改短点儿试试
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原来如此,低级错误 = =!
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debug了一遍,懂了 = =,谢谢各位
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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