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【STM32MP157A-DK1开发板试用连载】入坑系列四 linux gpio-keys子系统实战

2020-6-13 19:47:22

3470 STM32

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本帖最后由 renshengrumeng 于 2020-6-27 09:46 编辑

gpio-keys子系统实战

一、设备树编写

设备树中arch/arm/boot/dts/STM32mp157a-dk1.dts增加如下：

mykeys {
               compatible= "gpio-keys";
               input-name= "gpio-keys";
               btn0  {
                        label= "btn0";
                        gpios= <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        linux,input-type= ;
                        linux,code= ;
                        gpio-key,wakeup;
                        debounce-interval= <15>;
               };
               btn1  {
                        label= "btn1";
                        gpios= <&gpioa 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                        linux,code= ;
               };
      };

复制代码

（红色为必要部分）

label : 一个key 的别名　
linux,code : 键值，作为按键的唯一识别号（宏位于）
linux,input-type: input类型（宏定义在/usr/include/linux/input-event-codes.h) 默认为EV_KEY
wakeup-source: 与pm相关，默认为disable
linux,can-disable:是否共享中断line (（默认）0:shared, 1: not shared)
debounce-interval : 去抖延时　　
gpios : gpio 的相关信息

二、驱动移植

需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：
# make menuconfig

Device Drivers  --->
Input devicesupport  --->
Keyboards  --->
<*> GPIO Buttons

复制代码

选择上后，再编内核，再使用新的内核镜像启动系统

注：默认st 自带linux 系统已经选上。

三、验证

使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上:/sys/bus/platform/drivers/目录下应有”gpio-keys”目录
不同的平台设备文件可能会有差异, 如果不清楚对应的设备文件，可以用下面的命令来查看：

file:///C:/Users/usr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png

此时在/dev/input/目录下新增了一个event1是我们注册的驱动所对应的设备文件，可以通过hexdump命令来查看/dev/input/event1文件内容。可以通过按下按键或释放来测试内容变化。

file:///C:/Users/usr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png

其中0002 指的是code 前面的0001 代表 EV_KEY 后面的0001 代表按键按下。

四、GPIO_KEY应用程序

需要用交叉工具编译如下APP 源码：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define NOKEY 0
int main()
{
      intkeys_fd;
      charret[2];
      structinput_event t;
      char*dev;

   keys_fd= open("/dev/input/event1", O_RDONLY);
      if(keys_fd <= 0)
      {
               printf("open%s device error!n", dev);
               return0;
      }
   while(1)
      {
               if(read(keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))
               {
                        if(t.type == EV_KEY)
                                 if(t.value == 0 || t.value == 1)
                                 {
                                             printf("%dn", t.code);
                                             switch(t.code)
                                             {
                                             case2:
                                                      printf("user1%sn", (t.value) ? "Presse" : "Released");
                                                      break;
                                             case3:
                                                      printf("user2%sn",(t.value) ? "Pressed" : "Released");
                                                      break;
                                             default:
                                                      break;
                                             }
                                 }
               }
      }
      close(keys_fd);

   return0;
}

复制代码

通过如下命令编译

$CC ./key.c -o key

复制到系统中

运行效果如下：

file:///C:/Users/usr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png

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