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大家好！
我使用的是C28x芯片，利用其中2组PWM（共4路PWM输出口）作为驱动信号。我的设置方式为： EPWMxA与EPWMxB之间有死区，死区方式为DB_ACTV_HIC。 然后我发现，如果在程序运行时点HALT，EPWM 的A/B两个输出中一定有一个是输出为高的（即一高一低）。但是这样对我的硬件会造成损害。 我的理解是，因为我把EPWM配置成了互补的方式，所以当程序停下来的时候两者仍是处于互补状态的，所以一定是A/B两个口一个为高一个为低。 我的问题是，有没有办法在我HALT的时候，让EPWM输出全部归零？ 或者如果是现实中假设电路出于保护的原因需要封闭PWM输出，那么我要如何设置才能使所有的PWM A/B口都为0，而不是一高一低地停下来？ 谢谢各位！ 
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6 个讨论
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Emily1225 发表于 2020-6-11 20:11 谢谢你，我用的是CCS4，好像没有看到breakpoint可以设置properties。 能不能请你告诉我在哪里设？给个截图也行。 谢谢。 或者换个方式说，如果我的EPWM正在正常输出，我突然来个中断需要把EPWM输出全部置0（在已设置为A/B路为互补的情况下），在软件上如何实现呢？我试过关断EPWM的时钟，不过好像不起作用。 |
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szbliy 发表于 2020-6-11 20:22 谢谢，我用的是CCS4，好像软件里没有PAUSE这一项，只有HALT。 TBCTL的FREE-SOFT位我试过了，没有作用。我感觉是因为A/B被设成了互补的原因，所以无论什么状态下软件停下来，两路输出总会是一高一低的。 大家还有没有其它建议可以让我试试？ 谢谢咯 |
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60user144 发表于 2020-6-11 20:52 尝试一下使用TZ软件触发，在你上面提到的中断里加入以下配置： 在不需要PWM输出时： EALLOW; EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 0x1; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 0x02; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = 0x02; EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 0x1; EDIS; 在需要PWM输出时： EALLOW; EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1; EDIS; If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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