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5个回答
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邀请回答
您應該是這個http://rplidar.robopeak.com 360度雷射掃描傳感器 這模塊是用UART傳送的,所以代表有5個8 Byte傳送後再組合成完成數據 S 佔1 Bit (第一組),表示新的旋轉一圈,可用data1&0x01取出這個值 S' 佔 1 Bit (第一組),上個數據的反相,可用data1&0x02取出這個值 Quality 佔 6 Bit (第一組),訊號量,可用data1&0xfc取出這個值 C 佔 1 Bit (第二組),check sum,可用data2&0x01取出這個值 angle_q6佔 15 Bit (第二組,第三組), 可用(data2&0xfe)|(data3<<7)取出這個值 distance_q2佔 16 Bit (第四組,第五組), 可用data4|(data5<<8)取出這個值 共計40 Bit的資料數據量,詳細說明Datasheet就有囉 以上供參考 |
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这个你要定义就是一个char的数组，或者定义对象
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云汉达人 邀请回答
从你所提供的信息来看！你的这个数据包是由5Byte大小的包注册， 首先，包头的第0位和第1位，需要你做相应的识别（我并不知道你的数据是干啥的），当识别成功，表明你的数据首部有效，那就继续往下进行数据接收。 第2个字节的第0位，应该也是要识别的吧！然后剩下的就是数据为了。+1的1~7位 和+2的0~7位一共组成了angle的14位数据，你组合起来就好啦！比如：(+1的数据)|((+2的数据)<<7)就是angle的数据啦 剩下的+3字节和+4字节在通过移位然后按位或的方式再组合成一个16bit的数据就OK啦！ |
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其实就是把一个15位，16位的数拆分成了两个字节存放，需要自己将数据接起来就可以了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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