[经验]

【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+1.初识传感器

川楠

2020-6-6 10:52:49

2102

大家好，很荣幸能够得到北醒TFmini-S传感器的试用和测试机会。感谢发烧友论坛和北醒光子科技公司提供的测试传感器。

废话不多说，模块到手，先来个简单的试用，整体先有个直观的体验。

一、简单的开箱

仔细的检查了下模块的参数，接口是串口，TTL电平，115200，8，1。

接口线序如下：

然后在注意了下传感器的精度：

从上面这个表的数据来看，这个传感器功能真的很强大，精度虽然是CM级，但是频率真的挺高的—1000HZ，这个是超声波测距传感器所不能比拟的。

二、初步使用

北醒很人性化的提供了一个基于PC测试的上位机软件“TF上位机”。所有的资料在北醒官网上都有提供下载。

将传感器与USB转TTL模块连接好，打开“TF上位机”。

我任意找了一个串口调试助手，默认模块会主动的实时把数据距离数据发出来。

数据格式如下图：

单个数据帧有9个字节，

每个字节8个bit+起始位+停止位+无校验位，共10个bit

串口波特率为115200，9个字节传输需要时间为，大约为0.78MS。

也就是说，如果把模块的最大频率修改为1000HZ，使用串口通讯的话，帧与帧的时间间隔为0.22MS。在这样的情况下，建议单片机采用DMA的方式进行接收数据。

传感器默认为100HZ，结合“TF上位机”显示效果如下：

另外让我们在试试手机闪光灯对测试的结果影响：

测试表明手机的闪光灯对测试结果几乎没有影响。

三、使用总结

对于刚刚拿到北醒的TFmini-S传感器的我来说，更多的阅读和查看器件的资料。这个传感器的最大特点是，数据输出的频率高。

也就是这个1000HZ的频率，让我产生了想法，如何发挥出传感器的最佳性能。上文我计算了串口的数据帧间隔。那么I2C呢？串口一般最大也就115200，I2C可是能达到400KHZ的。不过遗憾的是，当我看到手册上要等待100mS的时候，我就知道I2C是没希望了。

也就是说，串口通讯对目前来说是最优方案，有点失望啊！

这里建议北醒，从使用角度来说，看看能不能把这个100mS给省去，设计的时候，直接通过I2C读数据就可以了，可以增加一个数据更新状态标志位。数据读过一次后，新的数据还没有来及更新，再次读取，这个数据更新状态标志位就为1。

另外，传感器的环境光抗干扰性能比较不错，通过查了下资料，这个模组采用的是红外激光测距，采用了一定的编码方式，提高了抗干扰性能。

本来之前想做一个模块的精度测试，但是我发现北醒提供的资料真的给力。

既然这些参数都有明确的给出来，我也就不在继续重做了，后期我就做点其他的测试和设计吧！

本次使用报到就到此结束，下期再见！

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