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我原来在16年初的时候,用光驱的步进电机DIY了1个简易的雕刻机,有人提到用雕刻机做PCB板,但光驱步进电机功率太小,所以重新设计了这个雕刻机。
主要分成2部分,一部分为控制器,一部分为主机。 控制器:主芯片:STM32F103ZET6;显示 TFT 3.2寸带触摸,FSMC控制;NRF24L01通讯;SD卡 主机:控制采用STM32F103C8T6最小系统版;NRF24L01通讯;37步进电机*3,A4988步进电机控制器*3,XD211槽型光电模块*2 X轴,Y轴限位用,755高速电机,JTO0.3-4钻夹头;直径8mm,行程1mm丝杆;滑块,不锈钢外壳。 不锈钢外壳我先通过三维SolidWorks把外形设计出来后用1.5mm不锈钢激光切割折弯而成。 刚开始的时候,只用了1个单片机直接控制,但发现安装和操作不方便,所以使用了2个单片机,一个C8T6直接控制雕刻机,一个ZET6带TFT触摸屏进行控制和设置。2个单片机之间用NRF24L01进行通信,减少相互间联线。 这些是雕刻机的照片,我用双色板来模拟的PCB板,雕刻机主机下面的主板就是用这个程序雕刻出来的。 现在这个程序我USB和串口控制还没有加入。现在是SD卡文件控制。 这个是雕刻机的程序: 我使用了简易的OS操作系统,是在凤舞天的MSOS修改过来的,共支持8个任务的切换。 控制器ZET6主要有4个任务 1. NRFTask NRF24L01的通讯任务. 2. FileTask SD卡文件的处理 3. ShowTask GUI页面文件的处理(包括菜单和雕刻机设置与控制) 4. GUITask GUI底层操作的处理(隐含在GUI_OS.C文件中) 主机C8T6有3个任务 1. NRFTask NRF24L01的通讯任务. 2. CtrlTask G代码的解析任务 3. MotoTask 步进电机的控制任务。 一、 MSOS的介绍---------------------------------在21楼 二、G代码的解析----------------------------------在22楼 三、NRF的通讯------------------------------------在25楼 |
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49个回答
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大神膜拜!!
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火前刘明,膜拜大神
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厉害! 我也想试试了!
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cool,楼主动手能力一级棒啊。。。
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论坛急需楼主这样的DIY爱好者啊
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厉害了,顶起
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动手能力超强
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桌面雕刻机做电路板还有一个问题.就是过孔怎么办?很精细的电路板明显不太好做.做其实的东西可能更加实用.电路板还是用传统的办法来实现比较方便.
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这个肯定不能做太精细的PCB板,过孔直接换钻头由雕刻机进行钻孔,要不手动要打很久,而且还不准,一般用这个做PCB就普通的DIY用,精细的就直接打板吧
这张照片是我雕刻机自己使用的PCB,先把过孔通过雕刻机钻好了 |
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哇靠,牛……………………
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我的天,我很少崇拜别人,但是看了你一个人做的机器,我崇拜你了,我给你个建议,其实这个雕刻机可以做精细的电路板的,你把控制电机走动的控制器换一下,用TMS320F28335,这样你每次打孔时的偏差就会非常非常小了。步进电机用好点的,然后你的雕刻机就完美了
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我现在做的精度是0.01mm。对应的脉冲数量为64个。计算的精度还可以提高。直线插补用的是中值逐点插补法。圆弧是常规的逐点插补法。所有计算为整数运算。51单片机都可以使用。现在要提高精度的话需要加强外壳和更换高精度丝杆和滑块。这个成本就厉害了。
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牛B,大神
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佩服,佩服
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厉害啊,这个机械结构也是自己设计的吗?用啥设计的啊,也想学学
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MSOS基本介绍:
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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