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以前写代码，因为是初学，所以根本没去关注优化的事，只是在“size VS speed ”那里选择5级，优先考虑速度而已。现在代码量庞大，运行速度太慢，于是考虑开优化。为了取得立竿见影的效果，直接开4级优化，于是运行周期压缩到原来的70%，形势一片大好，可惜，奇怪的问题来了。代码是控制步进电机的，原来走得好好的电机，现在全部无法正常停下，即减速过程计算似乎出了问题，走到定位点后要摆动几下才能收敛住。
由于开了优化，很难仿真，特别是文件级的 static 变量全部无法查看变量值，需要将这些变量大规模迁移到函数中或者做成全局变量，工作量太大，也很容易引发其他bug影响仿真，所以先来咨询一下，开优化需要注意什么问题？ 比如说，对于初学者，我们可以告诉他，哪些地方可以加个volatile试试。还有没有其他什么需要注意的呢？有这方面的专门资料吗？ 
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