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最近学习UCOS3,之前没接触系统,有个疑问,希望讲解一下。
UCOS的任务优先级好像是不分抢占优先级和子优先级,优先级设置的时候在配置任务的时候直接定义的,如 #define MSGDIS_TASK_PRIO 7 , 我在网上搜关于UCOS 的串口中断,串口初始化好像与裸机跑的时候相同, 裸机配置串口初始化串口优先级设置,NVIC_USART3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_USART3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 这里的优先级设置与任务优先级设置是一种什么样的关系? |
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1个回答
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没有任何关系
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