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项目名称:(竞赛类)室内无gps无人机的精准定位试用计划:申请理由:本人具有2年的嵌入式系统开发的经历,参加过各种机器人类竞赛。此次申请使用此款激光雷达是做学校参加大疆RoboMaster比赛的无人机在室内无gps的情况下精准定位使用的。因为无gps,我们室内无人机的定位做的一直不够理想,希望此次能通过这款产品突破瓶颈!本人虽然接触嵌入式时间略短,但是怀着一腔热爱以及遇到问题百折不挠、勇于探索,会通过发烧友论坛及各种网站深入理解学习,并分享开发过程。
项目计划: 1.根据文档,快速了解该产品的具体参数及用法; 2.写好大体程序,实际测试中进一步摸索产品性能,改善程序; 3.项目调试,优化,分享。 预计成果: 分享项目的开展,实施,结果过程,展示项目结果。 |
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