【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于FPGA平台的YOLO-Complex点云数据加速

2020-5-28 17:32:37 2415

0 `项目名称：基于FPGA平台的YOLO-Complex点云数据加速试用计划：申请理由本人从事多年FPGA开发工作，涉及自动控制/高压监测控制/AD采集/高速数据传输（PCIe、SRIO、GTX）/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发（YOLO-Complex），希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集，以供算法开发验证。项目计划 ①基于YOLO-Complex算法，开发RTL工程，实现点云算法，目前完成度80%； ②学习北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的资料，了解其参数及使用方式； ③雷达接口Lidar_Port程序开发及仿真； ④系统整合联调，优化。 ⑤文档整理。预计成果代码共享，文档说明，结果展示。` 0
2020-5-28 17:32:37　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】轨道检测小车 646 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】智能小车 919 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+开箱全程 1275 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置 2758 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+性能测试 864 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】熟悉资料 2132 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+神器收到了 1938 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】+开箱测试 1409 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】无人车 802 • 【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器试用连载】功能测试 1946 1 个讨论

0 本帖最后由卿小小_9e6 于 2020-6-4 14:25 编辑 //------2020-06-03 开箱测试如果用一个词描述TFmini激光雷达模组，那就是“优秀”。使用模组配套软件测试，非常便利，操作简单，容易上手，总之被它惊艳到了。后续会进入程序开发阶段…… 废话不多说，直接上图。三个说明： 1.USB-UART转换，我使用的5V供电，但是接口电平使用的3.3V。可以正常通讯，所有测试截图均为此种方式下进行。侧面说明了兼容性的强大。 2.测试20cm以内距离时，粗看测试结果比实际结果小约2cm，不知道是不是接口电平3.3V的。实际应用的时候这个不是问题，开发程序可以避免。 3.雷达模组供电后就能正常工作并对外输出，默认输出频率为100Hz。暂未对物体反射率等情况进行分析研究。 //------2020-06-xx 功能设计/代码仿真（……待进行……） //------2020-06-xx 上电测试/数据分析（……待进行……）

2020-6-2 10:34:40 评论举报 1^# 卿小小_9e6