用状态机实现键盘去抖

2011-6-2 11:19:42 2716

0 用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 状态转换图如下：此主题相关图片如下：state.jpg [url=][/url] 初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理以下内容为程序代码: #define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值 #define A0 0 #define A1 1 #define A2 2 #define A3 3struct { unsigned char JianZhi; //当前键值 unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 } ZTJ; void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 { ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ. JianZhi=Kong; //键值为Kong } uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描 { uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi ...... return(JianZhi); } void JianChuLi(uchar JZ) { switch(ZTJ.DangQianZhuangTai) { case A0: { if(JZ!=Kong) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 } } break; case A1: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A2: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理 ...... } else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A3: { if(JZ==Kong) { ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理 ...... } } break; default : { ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 } } } 转自单片机威廉希尔官方网站 1
2011-6-2 11:19:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 用状态机消抖法实现蓝桥杯单片机矩阵键盘的控制 6 • 单片机键盘扫描之状态机实现 205 • 什么是状态机？状态机的种类与实现 7627 • 如何用状态机消抖法实现单片机矩阵键盘的控制 798 • 单片机实现电脑键盘去抖的编程设计 1063 • STM32按键消抖——入门状态机思维 4537 • 利用状态机的按键消抖程序 30 • 基于STM32按键的防抖和松开处理：状态机 7 • [单片机笔记]使用状态机扫描矩阵键盘 4 • 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计 32 1 个讨论