BLDC3-1例程中SpeedScaler是怎么计算的？

“
speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P);
speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001));

按照SPEED威廉希尔官方网站 背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm)
”
ERIC:
我们来先看看例程里面是如何计算转速的，再反过来看看这个参数是如何变成这个值的。
这个是关于速度的相关参数初始化：
// Initialize the SPEED_PR module
        speed1.InputSelect = 0;
        speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES);
        speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001));

这个是中断里面对转速计算的调用，即每转一圈，记录下当前的VitrualTimer的计数值
  if ((pwm1.CmtnPointer==5)&&(PreviousState==4)&&(hall1.CmtnTrigHall==0x7FFF))
  [
       speed1.TimeStamp = VirtualTimer;
           SPEED_PR_MACRO(speed1);      
  ]
而计数器是在中断函数里面进行累加的，计数器的计数累加的频率是中断的频率
// ------------------------------------------------------------------------------
//    Increase virtual timer and force 15 bit wrap around
// ------------------------------------------------------------------------------
        VirtualTimer++;
        VirtualTimer &= 0x00007FFF;

那么我们正常计算转速是这样的：
转速频率 = 中断频率/两次VitrualTimer计数值之差， 即Fisr/Δt ,  Fisr 为中断频率（ISR_FREQUENCY/0.001）， Δt为两次vitual timer 计数值之差
如果换算成RPM，
转速RPM = Fisr *60*2/(Δt*P), P为电机极数
其中BaseRPM的定义为120*(BASE_FREQ/POLES);
那么转速RPM = Fisr *60*2/(Δt*P) = (Fisr * BaseRPM)/(BASE_FREQ*Δt)  = BaseRPM * SpeedScaler /Δt
这也是SPEED_PR_MACRO(speed1) 去计算的：

     v.EventPeriod = v.NewTimeStamp - v.OldTimeStamp;                       
                                                                                                                               
              if (v.EventPeriod < 0)                                                                       
                      v.EventPeriod += 32767;   /* 0x7FFF = 32767*/               
    ]                                                                                                                       
                                                                                                                               
     v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);                               
                                                                                                                             

   v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);       

而
按照SPEED威廉希尔官方网站 背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm) 里面的算法我也有点奇怪，所以建议还是按照实际的例程去算吧。
转速频率 = 1/(T*K*n*Δt)
同理换算成转速 =  60*2/(T*K*n*Δt*P）                                                                          - ERIC

很谢谢老师这么耐心讲解！
为TI老师点赞！