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ucosiii 调用外部中断时如果用延时函数的话是不是不能用OStimeDlyHMSM()延时啊?我用下面函数的时候没反应,但是换成delay_ms()函数时按下按键就能亮了。
void EXTI4_IRQHandler(void) { // OS_ERR err; OSIntEnter(); if(KEY0==0) { LED1=0; delay_ms(200); //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //Ñóê±500ms LED1=1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); OSIntExit(); } //调用delay_ms()函数 void EXTI4_IRQHandler(void) { OS_ERR err; OSIntEnter(); if(KEY0==0) { LED1=0; //delay_ms(200); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //Ñóê±500ms LED1=1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); OSIntExit(); } //调用OSTimeDlyHMSM()函数。 求大神解答! |
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4个回答
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OSTimeDlyHMSM()会导致任务进入阻塞态,但是中断服务函数不是任务!压根就没有阻塞这一说,所以肯定不能在中断服务函数中使用OSTimeDlyHMSM()!
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那就是在ucosiii下,中断函数中如果有延时的话在这段延时之内就不能进行任务切换了?
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中断里面不能嵌套任务吧
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中断内会锁定任务调度器
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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