迅为IMX6ULL开发板Ubuntu下C编程入门（一）

STM32

`本篇段俩部分3.1 Linux下编写第一个 C C 程序，3.2gcc 编译器
我们在 Windows 下使用 C 语言开发的时候，一般都会有支持 Windows 的开发工具，比如我们学习 51 单
片机或者 STM32,所使用的的 Keil 开发软件。此类开发工具一般都会集编辑、编译于一体，我们只需要编辑
好代码，电机开发工具的编译按钮，就可以自动为我们编译出可执行的二进制文件了。Ubuntu 下的 C 语言
开发与 Windows 下的 C 语言开发是不一样的，并没有图形界面的开发工具，而且编辑和编译是分开的。我
们需要使用文本编辑软件先编写代码，然后使用编译工具（GCC）来编译，最终生成可执行的二进制文件。
如果我们的工程中有多个源文件，在编译的时候我们通常会通过 Makefile 文件来管理整个工程的源文件。
本章我们来学习如何在 Ubuntu 下进行 C 语言成的编辑，GCC 编译，Makefile 文件的使用。通过本章学习我
们可以掌握 Linux 下的 C 语言开发基本方法，为后面的学习做好准备。
3.1Linux下编写第一个 C C 程序程序
本章节开始的部分我们介绍了 Ubuntu 下 C 程序开发分成两部分：编辑和编译。Ubuntu 下有很多种文本
编辑的工具，如 vim、Gedit、Emacs，这里我们使用前面章节介绍的 vim 文本编辑工具来编辑 C 程序。相信
大家在学习 C 语言的时候都是从“Hello World”这个程序开始的吧，下面我们通过这个程序，来学习下 Linux
下 C 程序开发的流程。

3.1.1 代码编写
首先我们在用户根目录下建立文件夹“work”，用于保存所有 C 语言的程序，运行结果如下图所示：

然后进入创建的文件夹 work，为了方便管理，我们每个例程都创建单独的文件夹，首先我们创建文件
夹“hello_world”来保存我们的第一个 C 程序，如下图所示：

然后进入上图中的 hello_world 文件夹，使用 vi 命令新建文件“main.c”，然后在里面输入下面的代
码：
#include
int mian(int argc, char *argv[])
{
printf("Hello World!
");

return 0;
}
编写完以后保存并退出 vim 编辑器，然后可以使用 cat 命令查看代码是否保存成功，如下图所示：

通过上图可以看到代码已经编辑完成了。
3.1.2 代码编译
Ubuntu 下使用 gcc 编译器来编译 C 程序，我们在安装 Ubuntu 系统的时候，gcc 编译器 morning 安装好
了，我们可以在终端输入“gcc -v”来查看下 gcc 的版本，如下图所示：

通过上图可以看到 gcc 的版本信息，说明我们的 Ubuntu 上已经安装了 gcc 编译器了，下面我们来看看
怎么通过 gcc 编译我们的第一个 C 程序，我们在终端输入“gcc main.c -o main”,然后回车，会生成 main 文
件，如下图所示：

在上面的“gcc main.c -o main”这个命令里面“-o“用来指定编译生成的文件名字，我们指定的是 main，
所以在图 3.1.2.2 中可以看到生成了文件“main”，如果我们想生成其它的文件名字，我们只需要修改“-o”
后面的 main（修改成您希望生成的文件名字）。经过前面的步骤已经生成了可执行文件 main，现在我们演
示下在终端如何运行一个可行性的程序，我们直接在终端当前目录下（可执行文件所在的目录下）输入
“./main”，然后回车，就可以运行可执行文件 main 了，运行结果如下图所示：

在上图中运行的命令“./main”，其中的“./”代表当前目录下。我们可以看到在终端打印出了 Hello
World！。至此，Linux 下的 C 语言编辑和编译的一整套流程我们就介绍完了。
3.2 gcc 编译器编译器
3.2.1 gcc 命令分析
在 3.1 节我们已经使用 gcc 编译了 Linux 下的第一个 C 程序，gcc 命令的格式如下：
gcc [参数] [文件名]
主要参数说明如下：
-c 编译、汇编到目标代码（.o），不链接成可执行文件
-g 生成调试信息
-o 编译完成后生成的文件名，如果不使用该选项，默认生成 a.out 文件
-O 对程序进行优化编译，产生的可执行文件执行效率高
-w 不生成任何警告
-S 仅编译到汇编语言，不进行汇编和链接

3.2.2 编译警告错误处理
我们是 Windows 下使用 Keil 或者其他开发工具，在编译的时候，如果程序有错误，开发工具会提示出
具体的错误信息，可以很方便的定位到问题点，快速的修改出现的问题，gcc 同样也有类似的功能，下面我
们来看下 gcc 的错误提示功能，首先我们在 work 目录下建立文件夹“test2”，然后使用 vim 在 test2 文件
夹创建 main.c 文件夹，在 main.c 文件输入如下代码：
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
int a；
a = 1
printf("a=
", a);
return 0;
}
上面代码有两处错误：
第 7 行最后缺少“;”
第 9 行 printf 语法不对，应该为：printf("a =%d
", a);
我们使用 gcc 编译 main.c，可以看到 gcc 会提示错误信息，如下图所示：

从上图中可以看到在 mian.c 文件的第 9 行 printf 前面缺少“;”我们在第 7 行“a = 1”后面加上“;”，
然后继续编译，如下图所示：

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2020-5-22 12:01 上传

从上图可以看出编译提示语法格式不对，我们把第 9 行修改成“printf("a=%d
", a);”，然后在继续编译，如下图所示：

我们可以看到这次 gcc 编译通过，最终生成了文件 main。我们在终端执行 main，运行结果如下图所示：

从上图可以看到运行的结果和我们涉及到额结果一致，通过本例程可以看到 gcc 编译器不仅可以检测出
程序的错误，而且还会标记处错误在哪个文件的哪一行，很方便的帮助我们去修改问题。
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