CUP利用率怎么计算？

[C] 纯文本查看 复制代码
//开始任务void start_task(void *pdata){    OS_CPU_SR cpu_sr=0;u8 err;        pdata = pdata; msg_key=OSMboxCreate((void*)0);//创建消息邮箱q_msg=OSQCreate(&MsgGrp[0],256);//创建消息队列 flags_key=OSFlagCreate(0,&err); //创建信号量集    OSStatInit();//初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断)     OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);    OSTaskCreate(touch_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO);     OSTaskCreate(qmsgshow_task,(void *)0,(OS_STK*)&QMSGSHOW_TASK_STK[QMSGSHOW_STK_SIZE-1],QMSGSHOW_TASK_PRIO);     OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO);     OSTaskCreate(flags_task,(void *)0,(OS_STK*)&FLAGS_TASK_STK[FLAGS_STK_SIZE-1],FLAGS_TASK_PRIO);     OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);     OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起起始任务.OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区(可以被中断打断)}[C] 纯文本查看 复制代码
OSStatInit();//初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右

是的。在程序里直接调用

我看别人在博客里面写UCOSIII不是每秒调用一次void  OS_StatTask (void  *p_arg)吗？但是我找不到在哪调用它了，连带着统计任务的控制块OSStatTaskTCB也没有POST信号量，那它咋调用的列

[C] 纯文本查看 复制代码
void  OS_StatTask (void  *p_arg){#if OS_CFG_DBG_EN > 0u#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u    OS_CPU_USAGE usage;    OS_CYCLES    cycles_total;    OS_CYCLES    cycles_div;    OS_CYCLES    cycles_mult;    OS_CYCLES    cycles_max;#endif    OS_TCB      *p_tcb;#endif    OS_TICK      ctr_max;    OS_TICK      ctr_mult;    OS_TICK      ctr_div;    OS_ERR       err;    OS_TICK      dly;    CPU_TS       ts_start;    CPU_TS       ts_end;    CPU_SR_ALLOC();    (void)&p_arg;                                           /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'         */    while (OSStatTaskRdy != DEF_TRUE) {        OSTimeDly(2u * OSCfg_StatTaskRate_Hz,               /* Wait until statistic task is ready                     */                  OS_OPT_TIME_DLY,                  &err);    }    OSStatReset(&err);                                      /* Reset statistics                                       */    dly = (OS_TICK)0;                                       /* Compute statistic task sleep delay                     */    if (OSCfg_TickRate_Hz > OSCfg_StatTaskRate_Hz) {        dly = (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / OSCfg_StatTaskRate_Hz);    }    if (dly == (OS_TICK)0) {        dly =  (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / (OS_RATE_HZ)10);    }    while (DEF_ON) {        ts_start        = OS_TS_GET();#ifdef  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN        OSIntDisTimeMax = CPU_IntDisMeasMaxGet();#endif        CPU_CRITICAL_ENTER();                               /* ----------------- OVERALL CPU USAGE ------------------ */        OSStatTaskCtrRun   = OSStatTaskCtr;                 /* Obtain the of the stat counter for the past .1 second  */        OSStatTaskCtr      = (OS_TICK)0;                    /* Reset the stat counter for the next .1 second          */        CPU_CRITICAL_EXIT();
大家注意源码的倒数第三行注释，这给我感觉就是每秒都会调用一次，然后算出任务的CPU利用率，然后再把OSStatTaskCtr清零，我说的对吗，但我着实没找到在哪里每秒把该任务调用了一次。

我刚说错了，应该是0.1S调用一次，所以分母的OSStatTaskCtrMax就是0.1S的OSStatTaskCtr计数值，也能够解释的通。