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一个主机，一个做从机，主机发送完成之后，马上转换成接收，从机接收到数据后，隔几个MS再发送数据就可以了，只要保证发送数据时，另外一端已经处于接收状态就行了。
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时间间隔处理好
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收发模式切换之间加些延时
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我也差不多按照原子例程来写的，其实网上很多，但是架构模式都是差不多一样的
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