求中断的处理与解析

本文就STM32中断的以下特性进行解析与归纳

• 启动代码中的中断映射
• 系统中断，内部中断，外部中断
• 中断的优先级设置
• DMA中断的设置
  

在STM32标配的启动代码中，定义了所有的中断入口，并且集中为向量列表在所有代码的初始位置
RESET section

AREA    RESET, DATA, READONLY
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack                    DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
向量的初始位置是以512字节任何地址，其初始地址可以设置SCB的VTOR寄存器以下代码是对标准中断向量表地址偏移512字节进行的测试
Vectors Address

Handler_Shift_SizeEQU0x00000200
__Vectors_ShiftSPACEHandler_Shift_Size__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
*scb_vtor = addr & 0x3FFFFF80;
所有中断函数共享相同的最简内容，无限循环
Event Handler

WWDG_IRQHandler::OTG_FS_IRQHandler
                B       .
                ENDP
所有的中断函数以“脆弱”方式对外部公开，如果有其他同名的函数实现，连接时就会覆盖原有函数
Weak Handler

EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
为了精确的实现中断连接，可以将原始的函数实现删除，强制使用外部函数以下代码是强制使用C语言函数响应中断
Import Handler

IMPORTSysTick_HandlerIMPORTEXTI2_IRQHandler
;SysTick_Handler PROC;EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
;EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK];EXTI2_IRQHandler
STM32的中断分为系统中断，内部中断和外部中断系统中断和内部中断只需设置相关寄存器即可触发中断系统中断如SysTick是较常用的中断，设置非常简单，且中断响应也只需单纯的用户逻辑以下代码仅对用户变量加一操作，主程序中读取数据SysTick Intterupt

*systick_ctrl |= 0x1; //systicker enable
void SysTick_Handler(void) {Pub_Tick_Value++;}
内部中断设置也相对简单，而中断处理程序需要对停止标志进行设置，并且需要将相应的中断源作处理这里以DMA的内存到内存(MEM2MEM)为例，中断响应中需要将DMA停止，并且将中断事件位清除，否则会被持续调用
DMA Handler

*dma1_ccr1 = 0x40C2; // PL:low M/PSIZE:8bit M/PINC:yes Circ:no Dir->M TCIE:yes
*nvic_iscr0 = 0x800; //enable IRQ11*nvic_icpr0 = 0x800;*nvic_iser0 = 0x800;*dma1_cndtr1 = DMA_Buffer_Size;*dma1_ccr1 |= 0x1;

if ((*dma1_isr&0x01)==0x01) {*dma1_ccr1 &= ~0x1;DMA_Int_Flag = *dma1_isr;*dma1_ifcr = DMA_Int_Flag;}
外部中断不但需要对中断控制寄存器进行设置，还需要对外部中断进行映射，即EXTI0~EXTI15响应GPIO A~F的映射，然后设置外部中断控制器响应程序也需要将中断准备控制器清除，否则会被持续调用代码使用LED1、2线为外部中断响应，由于电路设计GPIO的低电平点亮LED，设置EXTI的上升沿即是LED由亮到灭响应中断
EXTI Process

*afio_exticr1 &= ~0xFF00;*afio_exticr1 |= 0x3300; //EXT2/3 map PD*afio_exticr2 &= ~0xF;*afio_exticr2 |= 0x2; //EXT4 map PC*exti_imr &= ~0x1C;*exti_emr &= ~0x1C;*exti_pr = 0x1C;*exti_rtsr &= ~0x1C;*exti_rtsr |= 0x1C;*nvic_iscr0 = 0x700; //enable IRQ8 IRQ9 IRQ10*nvic_icpr0 = 0x700;*nvic_iser0 = 0x700;*exti_imr |= 0x1C; //not mask exti2/3/4
if ((*exti_pr&0x8)==0x8) {*exti_pr = 0x8;
优先级的设置需要两个步骤优先级分组控制器和优先级控制器这里使用最细化分组0x7，优先级控制器虽然是以字节为单位，但只有高4位被使用[7:4]，数字越低，优先级越高
Interrupt Priority

*scb_aircr = 0x05FA0700; //group use 4bit detail
nvic_ipr[8] = 0x20; //set IRQ8=2nvic_ipr[9] = 0x10; //set IRQ9=1
light_led(0, 0x3); //raise EXTI2/3 same time