【MYD-YA157C开发板试用连载】+ CAN总线应用01

电源

CAN总线（Controller AreaNetwork，控制器局域网络）由德国博世公司于上世纪80年代提出，近20年来，随着CAN总线在工业测控与汽车领域的普及，CAN网络威廉希尔官方网站不断优化，取得了长足发展。如今CAN总线已经成为了汽车上不可或缺的重要环节，ECU内部的CAN总线开发也占到了ECU开发中的很大分量。在汽车中为了满足车载系统的不同要求，主要采用高速CAN和低速CAN。这两者以不同的总线速率工作以获得最佳的性价比，在两条总线之间采用CAN网关进行连接。

CAN 总线标准主要在ISO 11898这个文档里，此外还有Bosch 的CAN 2.0。

CAN 是一种总线，所有的设备（称为节点，Node）都接在同一条线上。所有节点可以（尽管不应该）同时操作总线。

CAN 是串行的，一般只需要 3 根线：CAN_H、CAN_L、GND。CAN_H与CAN_L差分传送数据，物理上应该双绞，而 GND 做线壳。电压不定，一般来说 5V 电源时，要表示0，CAN_H和CAN_L都是 2.5V；表示 1，CAN_H是 3.5V，CAN_L是 1.5V。

CAN 线在物理上（不用在意如何）实现了“线与（wired-AND）”的连接方式——任何一个节点输出0，总线即为0。

CAN设备在Linux系统中以网络设备的形式呈现，通常设备名为can[n]，n为从0开发的自然数。使用ifconfig命令可以查看到系统中的CAN设备。在LInux系统中提供SocketCAN接口来方便开发者操作CAN设备。

1.初始化CAN设备：