与 ASIC 不同的是,PCA 本身只是标准的单元阵列,没有一般 IC 所具有的功能,但用户可以根据需要,通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程,在最短的时间内设计出自己专用的集成电路,从而大大提高了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理,而且不占用 CPU 资源,所以可以使系统达到很高的性能。这种新的设计方法可以把 A/D 接口、驱动器接口、通信接口集成在一块芯片上,同时在算法上完成位置、速度甚至电流算法,从而实现真正的片上可编程系统(SoPC)。这将成为下一代高性能伺服控制器集成化设计的一个趋势。