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` 本帖最后由 幻影星辰 于 2020-4-29 16:28 编辑 这款电路图基于ARM 和 CPLD 威廉希尔官方网站 ,实现通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统。 工作过程:在系统完成初始化过程之后,由作为主控制器的 ARM 发出指令,控制 CPLD 启动数字摄像头,开始接受图像。来自 OV7620 的同步信号通过 CPLD,以 VSYNC,FODD 和 HREF 作为使能信号,对 PCLK 进行计数以产生写入到 SRAM 的地址,在相关的写控制 信号作用下,将同时获得的数据写入到 SRAM 中,直到完整的一场或一帧数据被全部写 入。这个过程 ARM 可以完成其他任务而不需要任何参与,在图像完成以后,由 CPLD 停 止图像采集并向 ARM 提出中断申请。 在图像写入完成后,在中断响应中 ARM 声明对 SRAM 享有完全的访问权。ARM 按照 常规方式对 SRAM 进行访问,对数据完成处理。处理过程完成之后,ARM 从新交出 SRAM 的访问权给 CPLD,并启动新一轮的图像采集和写入过程。与此同时,ARM 就可以将分析 处理的结果通过通讯外设发送到相关系统。
数字图像处理系统原理图.zip
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