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我知道数据储存的起始地址%对齐字节(N)=0才行,但是我不明白有两点
问题1:UCOSIII的系统中的浮点数打印任务的堆栈大小要8字节对齐,float无论在32位机还是64位机中都是4字节大小, 可为什么就要8字节对齐呢,而不是4字节对齐?如下程序中的__align(8) CPU_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]//任务优先级 #define FLOAT_TASK_PRIO 6 //任务堆栈大小 #define FLOAT_STK_SIZE 128 //任务控制块 OS_TCB FloatTaskTCB; //任务堆栈数组 __align(8) CPU_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]; //任务函数 void float_task(void *p_arg); 问题2:本身编译器都会在编译时都会对齐的,那我们什么时候需要强制对齐呢?就比如说 LED0与了ED1的任务堆栈数组就没有进行强制的对其 //任务LED0堆栈 CPU_STK LED0_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务LED1堆栈 CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; |
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5个回答
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好的,十分感谢你的解答,可是我不强制8各个字节对齐的话浮点任务就会出错,可是LED0与LED1的任务堆栈就不会。这是为何?
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第一个问题:额,cortex内核要求栈帧尽可能是双字对齐(较早版本没有强制要求,只是建议,并且该功能在芯片上是可以配置的)。但是CPU_STK是uint32类型(默认是采用4字节对齐),所以这里显示设置。
第二个问题:因为OS_STK是uint32_t类型,编译器默认就是按照4字节对齐,不需要显示设置。 |
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好的谢谢你的解答,按你的说法是双字(4字节),但是为何问题1中浮点数的堆栈数组要用8字节对齐,而不用4字节对齐呢?
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此处针对的是32位单片机,既然是32位单片机,一个字(默认)都是4字节,双字不就是8字节嘛?难道我表达的哪里不到位?。。。
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字节对齐是为了方便内部的接口处理,不存其它原因,双字对齐可能是OS某些处理机构是按双字标准设置
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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