[问答]

NRF24L01发送方每发送4个字节接收方为什么只接收到一两个

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 收发都设置了每次发送一个字节，都开启了自动应答。看着发送端发送第一个字符，第二个字符，第三个字符，第四个字符逐个显示出来了，然后就显示发送失败了。而接收方只收到一两个字符（在串口显示出来）。但是如果接收方MCU复位，则可以继续收发，发出去的是新的四个，而“收到”（准确来说是通过串口显示出来的）却是上一次发送的第二个字符。接收方的MCU是C51 [C] 纯文本查看复制代码 // 接收方的接收函数uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){ uchar flag=0; uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(status & 0x40)// 判断是否接收到数据{CE = 0;SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferSPI_WR_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器flag =1;//读取数据完成标志 }SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清除中断标志CE = 1;return flag;} [C] 纯文本查看复制代码 [C] 纯文本查看复制代码 // 接收方NRF初始化函数 [C] 纯文本查看复制代码 void init_NRF24L01(void){ uchar buf[5]={0}; Delay_n10us(10); CE = 0; // chip enable CSN= 0; // Spi disable [C] 纯文本查看复制代码 // 这一句似乎没什么用~~~~~ SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 [C] 纯文本查看复制代码 } [C] 纯文本查看复制代码 [C] 纯文本查看复制代码 [C] 纯文本查看复制代码 // 接收方main函数void main(){uchar Tx_Buf;//发送的信息1 uchar Rx_Buf; //接收到的数据暂存Uart_init();init_NRF24L01();LED_NRFLink=0;//检查不到24l01则报警 while(NRF24L01_Check()){LED_NRFLink=0;delayms(500);LED_NRFLink=1;delayms(500);}LED_NRFLink=1;while(1){RX_Mode();//接收模式while(!nRF24L01_RxPacket(&Rx_Buf)); //等待接收数据，返回1则接收到数据，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式 // 通过串口发送数据SBUF=Rx_Buf;while(!ti);}} 发送方是原子哥的代码，只将TX_PLOAD_WIDTH从32改成了1。请问这是什么问题？ 0
2020-4-17 01:44:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答宋小辉1 该类别下有 7 个回答。邀请回答 73723fsdfw 该类别下有 7 个回答。邀请回答 asd008 该类别下有 7 个回答。邀请回答 gramsoup 该类别下有 7 个回答。邀请回答 linlin3105 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李俐相关推荐 • 无线NRF24L01多路温度采集，只是通道1偶尔会接收到一个通道0的数据？ 2277 • 请问如何实现NRF24L01的收发模式分时互换？ 909 • nRF24L01状态寄存器STATUS错误但是能正常收到数据怎么解决？ 2238 • NRF24L01的调试经验分享 1529 • 请问NRF24L01的发送问题该怎么解决？ 889 • 急急急！！！关于用NRF24L01传送 1K字节数据丢失数据的问题 5101 • nrf24l01无线发送速度问题 3458 • 请问nRF24L01接收到数据后，怎么知道接收的数据位数 1315 • NRF24L01控制小车转向怎么设计程序？ 631 • NRF24L01发送接收不固定显示是为什么？ 1389 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 发现原因了。首先要再描述一下我的问题：大概每发送4个，接收方只能收到一个或两个，之后发送端就显示失败了。如果复位MCU，则又可以收到，但是收到的是之前发送的四个的后面内容，当然，这时候发送方又发出了新的四个。问题来了： ①发送方发送了四个，发送成功了吗？答：成功了，因为复位MCU可以收到前面的数据 ②接收方收到了多少？答：3个！！！如果小于3个，那么发送方在发送第三个的时候就会失败，不会显示4个字符。 ③为什么是复位MCU？猜测：程序跑飞了，或者卡住了。答：卡住了。看上面的代码是串口发送回PC的，我的串口设置了中断服务函数： [C] 纯文本查看复制代码 // 串口接收void interrupt_uart() interrupt 4 //串口中断优先等级为4{if(TI) TI=0; // 发送完成，清除该标志位if(RI){RI=0; // 先把接收标志位清零Command=SBUF; // 将收到的指令GCFlag=1;// 收到指令}} 其中的if(TI) TI=0; 在发送完成遇到TI置高时清零TI。而main函数中又有这样的代码： [C] 纯文本查看复制代码 while(1){while(!nRF24L01_RxPacket(&Rx_Buf)); //等待接收数据，返回1则接收到数据，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式 // 通过串口发送数据SBUF=Rx_Buf;//while(!TI); // 死于此} while(!TI)还在等待TI置高。这就是为什么显示出来的字符数是一个或两个或……3,4都有可能。但是就是无法连续接收。这就是因为……人品！！有些时候中断吧TI清0的早，就显示一个，清0得晚就多几个。毕竟中断发生的时机虽然说都是在发送完成之后，但是实际上在发送完成的这个时刻main出于什么状态是不确定的。有些时候中断发生的是瞬间while已经发现了TI为高就过去了，有些时候中断发生while还没执行到判断就被中断打断了，之后中断清0了TI，while永远都出不来了。虽然我之前也试过注释掉这个while，但也失败了，可以说是很多错误的集合吧。下面发出可用的RX_Mode函数和RxPacket函数，都是在C51下的代码。实际上这些代码也参照了原子哥的STM32的相关代码，看了他的接收模式配置和接收数据的流程。 [C] 纯文本查看复制代码 void RX_Mode(void){ uchar buf[5]={0};CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);CE = 1; Delay_n10us(20); //200us}//*****************************************************************************************************///函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中//****************************************************************************************************/uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf){ uchar flag=0; uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清除中断标志if(status & RX_OK)// 判断是否接收到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferdelayms(10);SPI_WR_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器flag =1;//读取数据完成标志 }return flag;} 以后会来发完整代码的。谢谢大家

2020-4-17 09:43:45 评论举报李青