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我试图把命令发送到RN52蓝牙模块来更改名称。但它不起作用。下面是我在状态机中使用的函数命令来发送命令。有人可以帮助如何正确地发送命令吗？还有，当我查看rn52数据表时，我们如何知道已经发送和设置了命令，以便停止连续任务的执行？有返回模块状态的Q命令，但没有完成命令的状态，只有使用哪个配置文件等。谢谢
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我从未使用过Harmony，但是如果“PLIB_USART_TransmitterIsEmpty()”执行我认为它执行的操作，那么您的函数在看到发送器不为空时不会中止吗？
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不，我认为PosibPiBiStudioPrimeTrimeSimple（）中的代码是好的。我从和谐指南代码PLIB_USART_TransmitterIsEmpty()的一个例子中借用了这个例子，如果发送器为空，则返回true，.()执行，其中字符串被发送。
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正确之处在于它被中止，但是然后它writeusart()函数返回false，稍后再次执行，因为状态机停止，直到发射机被清除，因为状态机如下所示，这是第二状态。第三个状态是传输基本上相同的重新启动ASCII命令。然后，在最后状态下，命令模式被关闭。我认为这个循环只是重复，再次发送命令…
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我想我提前了一个星期
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应用程序代码是否处理您的RealEuSART函数返回false的情况。RealEuthART函数可以在不发送整个字符串的情况下返回。在这个实现中，当发送FIFO满时可能发生这种情况。如果USART波特明显慢于FIFO快速填充的CPU执行速度，则发送FIFO可能变满。典型的FIFO大小是8字节或4，这取决于您运行的PIC32。
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嗨，Microchip777，我看到你的writeUSART的代码不正确。你有下面的代码，而USART是空的，发送一个字节。检查它是否是字符串的末尾。使用这个代码，你只发送一个字节就打破了writeUSART。为什么？因为USART将忙于发送第一个字节，所以对while的第二个解析将是错误的。您可以如下所示，但不是字符串的末尾。检查USART是否为空。Harmony USART驱动程序为不同的用例提供不同的使用模型。如果您发送字符串，我建议您在Harmony安装中查看apps/./usart/usart_echo.X演示。我希望这能有所帮助。
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最后，我得到了USAT工作。我完全使用另一个代码，现在知道USAT工作。现在我可以检查上面的代码。将公布结果。
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