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1小时搭建双FOC电机控制平台

2020-4-13 11:56:52 3266 国民威廉希尔官方网站 BLDC FOC 电机控制单片机

0 `国民威廉希尔官方网站近期发布了多BLDC电机磁场定向控制威廉希尔官方网站及解决方案，通过电子发烧友平台进行了直播介绍，反响热切，针对电机控制应用，公司提出了“1小时计划”，让用户在1个小时内就能快速上手并使用该方案，1小时内掌握简单易用的电机开发套件。国民威廉希尔官方网站所有同类电机控制新产品方案，均采用同样风格的用户界面。本文带您通过如下五个步骤，从零开始在1小时内快速搭建基于国民威廉希尔官方网站微控制器N32G455的双FOC电机控制平台，实现双电机同时稳定启动并运行。图1: 国民威廉希尔官方网站双FOC电机平台搭建步骤第一步：搭建工作环境国民威廉希尔官方网站 N32G455双FOC电机控制评估套件由控制板和双FOC电机驱动板（单电阻/双电阻）组成，用于系列电机主控芯片在电机控制领域的应用开发调试。 1，硬件环境首先参照《N32G455x FOC双电机开发套件使用说明》准备好图2所示硬件环境： 1）评估套件供电控制板可通过跳线选择用USB（NS-LINK）接口供电还是驱动板供电。 2）评估套件调试控制板自带国民威廉希尔官方网站自主研发的调试接口NS-LINK（带虚拟串口功能），无需外接J-LINK或者ULINK，即可实现在线调试、下载固件、发送指令及实时监控。图2: 验证平台硬件环境 2，软件环境国民威廉希尔官方网站 MCU开发环境推荐采用MDK 5.21a及以上编译器版本进行开发，安装国民威廉希尔官方网站 N32G455x芯片的Pack包，打开电机固件，整个软件框架包含4个部分：硬件驱动库、APP、FOC和Lib。图3为软件源码工程文件示例。图3: 验证平台软件环境第二步：配置固件参数需要配置电机参数和开发板硬件参数 1，电机参数 ➤ 针对无感模型参考自适应（MRAS）算法需要配置电机极对数、相电阻、相电感、磁链等参数； ➤ 针对无感增强型滑变结构观测（SMO）算法需要配置电机极对数、相电阻、相电感等参数。根据电机厂商提供的规格参数，或根据《N32G455xFOC双电机开发套件使用说明(单/双电阻)》中提供的方法，测量电机参数。将相应的电机参数填入如下UserParam.h头文件定义中。图4: N32G455FOC双电机开发套件（双电阻）示例 2，开发板参数 ➤ 根据MCU主频，电机的载波频率，确认电机驱动板的直流母线电压参数； ➤ 根据控制板的OPAMP放大倍数及采样电阻，确认电流基值参数。图5: N32G455FOC双电机开发套件（双电阻）示例第三步：选择角度计算方法套件当前支持无感模型参考自适应（MRAS）、无感增强型滑变结构观测（SMO）、HALL有感以及开环角度等计算方法。 ➤ 若知道电机极对数、相电阻、相电感及磁链等参数可选择MRAS； ➤ 若知道电机极对数、相电阻、相电感等参数可选择SMO； ➤ 若带有感位置霍尔传感器可选择“HALL有感”； ➤ 若不确定电机参数，可选择开环角度计算方法（对无感FOC）。图6：N32G455FOC双电机开发套件（双电阻）示例第四步：选择工作模式 ➤若以速度控制为目标，转矩变化，可选择速度模式； ➤若以转矩控制为目标，速度变化，可选择转矩模式。图7：N32G455FOC双电机开发套件（双电阻）示例第五步：启动电机此开发套件支持三种电机启动方式： ● MDK Debug启动 MDK软件进入调试模式，通过在MDK软件的Watch窗口设置motor_I[0].SoftStartStopCtrl=1或0，控制1号电机的启动或者停止；设置motor_I[1].SoftStartStopCtrl=1或0，控制2号电机启动或者停止。 ● 开发板启停键启动在UserParam.h文件里打开#define PCBA_SPEED_DEMO的宏定义，可以直接通过板载按键启动双电机，通过载板电位器对双电机进行调速。 ● 通过NS-LINK接口连接PC工具直接启动运行国民威廉希尔官方网站提供的PC工具软件NS_MotorControl.exe，选择相应的NS-LINK串口，然后利用该PC工具即可对双电机进行各种操作，包括启停电机、调试PI参数、图形化地观测速度等内部变量。电机启动之后，您就可以开始进行电机的正反转观测、加减速度观测、相电流观测、电机角度观测，电机正常运行时的相电流波形观测、FOC执行时间测量、带载正反转切换电流波形观测等一系列测试验证工作了。多FOC电机控制开发套件可实现的功能如下图：图8：国民威廉希尔官方网站多FOC电机控制开发套件功能图9：国民威廉希尔官方网站电机控制MCU Roadmap N32G455系列MCU芯片已量产，单MCU多电机控制解决方案已经过大量验证，满足商用。 ` 0
2020-4-13 11:56:52　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 无刷电机Foc控制 16 • 电机控制--FOC的优势 15 • 双电阻采样的电机驱动FOC控制 3355 • 电机FOC控制基础 2566 • FOC电机控制原理_FOC如何实现精准控制 85837 • 基于FOC控制的双电机力矩反馈控制系统 1646 • 什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动 8789 • foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试 4290 • 电机控制----FOC框架讲解 19 • foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍 4095