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我的主程序是基于UCOS2的操作系统，现在需要在程序里加入bootloader功能，但是遇到了一个问题。
程序在运行ModifeMSP（myaddr）的时候就直接跑飞了，请问是怎么回事？ 在地址myaddr处，有自行开发设计的bootloader程序，此程序在非操作系统下运行正常。 谢谢 
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vmmjuwy 发表于 2020-4-10 08:59 非常感谢你的回答，问题我已经解决了。一会我回帖详细描述一下 |
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首先，我的myaddr地址是FLASH的绝对地址，并且在myaddr地址上包含有程序重新运行需要的向量表。
但是在执行程序跳转的时候，且发生了程序跑飞，最终的原因是： CM3系列MCU在执行ModifeMSP(myaddr)，然后(*((void (*)(void))myaddr))()后，按理论将，MSP正确，PC指向正确，必将开始新程序执行。当我忽略了一点。按以上步骤完成的程序跳转，芯片所有外设及寄存器并没有被复位，也就是说，如果Bootloader程序中没有全部重新定义外设为无效，那么跳转前程序中使能的外设将可以继续工作，因此，一旦这些外设发生中断之类的情况，将直接导致Bootloader程序发生硬件错误（我所谓的跑飞）； 所以，最直接的解决办法是，在跳转之前将程序中开启的所有外设都关掉，特别是中断，一定要逐个进行关闭。 我在问题中提到的ucos跳转失败，而单线程程序测试却正常的问题在于，我虽然关闭了程序中设计的中断，但还是忽略了一点：ucos用到了芯片的systick，这个非芯片片内外设，需要用函数注销。 谢谢 |
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