UCOS延时函数怎么协调？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是UCOS初学者，以前也没有学过任何RTOS，望大神说的仔细些。我所理解的UCOS任务调度都是在延时函数中实现的，假设我定义了三个函数：1-start_task ; 2-task1; 3-task2。在任务1、2的while语句里面都有自己的“具体任务语句”（比如让led翻转）以及一个HMSM延时函数（1s延时），任务1在执行完“具体任务语句”后进入自己的HMSM，此时发生任务切换进行任务2，任务2执行完自己的“具体任务语句”后也进入自己的HMSM中。问题是： 1、这两个HMSM的一秒延时究竟是怎么协调的，最终实现的一秒延时是两个延时同时进行的么？ 2、还有在进行延时函数的时候是不占用CPU使用权的么？为什么可以在延时期间去干别的事？或者是直接去执行了其他任务，那延时又是怎么精确延时的呢？ 0
2020-4-7 22:13:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报冉屹芳相关推荐 • 请问ucos系统下怎么实现us级延时？ 3929 • 请问在UCOS III系统里那个函数能起到延时作用并且不会发起任务调度，只是单纯的延时？ 2142 • 请问UCOS任务切换调用OSTimeDlyHMSM延时函数延时时间到了会立即返回吗？ 1900 • uCOS的任务中调用了函数，在函数中延时出错 1498 • 请问ucos能多个任务都处于毫秒延时中吗？ 1457 • 请问怎么在ucosII中实现微秒级的延时？ 6716 • uCOS-II的常用函数查询 795 • 为什么ucos OSTimeDlyHMSM函数有问题？ 2165 • 如何减少ucosii系统延时函数误差？ 1504 • 请问UCOS系统内部任务中的时钟节拍任务的主要作用是什么？ 2028 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你要了解OS有原理才行。简单说，OS有个心跳，比如每5ms执行 1次。那么每秒钟OS至少可以进行200次任务切换。 5ms中断就是所谓的系统心跳。比如你任务要延时503ms，那么可以分成5*100+3，500ms使用系统心跳实现延时（这个处理就是OS的精髓了）、这个500ms延时就由OS托管，OS会给任务做标记，当开始延时时，任务进入挂起状态，然后等到100次调度完成，OS就会再启动任务，完成500ms延时，然后剩下的3ms，就死等了。所以延时最好是系统心跳的整数倍，这就不会浪费CPU。

2020-4-8 09:56:45 评论举报黄锐