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关于永磁同步电机的一个问题,假如电机为4极对,那么编码器给出的UVW相信号一个360电角度对应的机械角度为90度。每一种UVW相信号对应60电角度即15度机械角度。想不明白的就是电机可能停在15度角里的任意位置,那怎么由UVW相信号来计算出启动时的电角度是多少呢?是我的思路不对还是怎样!
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2个回答
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更新一下我的最近的想法,其实这个初始偏差可能不那么重要,只要一开始启动,电机总是可以启动的,只要转起来,那么偏差会真实的反应在编码器的线数上,而线数变化是正确的,后面的位置计算就只和线数有关系了,偏差也就不存在了。
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