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UCOS 任务切换调用OStimeDlyHMSM延时函数，延时结束后会立即返回原来的任务吗？
比如说这时候有更高优先级的任务正在执行，但是延时的时间到了，那么会立即返回吗。 还有一个问题，比如我用OSTimeDlyHMSM延时了一秒，然后也会切换任务，这时候我切换的那个任务执行完了也会执行OSTimeDlyHMSM语句吧，这样又有一次任务切换，然后进入再一次任务等等等，这样一秒的时间早晚会用完，并且时间差都差不多，感觉这样会出问题啊 
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5个回答
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这个是不会准确的，要准确还是采用定时器吧！ OS有个任务优先级的抢占，如果你当前的任务级别是最高的，你说的这个情况是成立的，延迟时间到后，反回你的函数下一行代码，但这中间如果有便件中断或更高级别的任务发生，就算是时间到了，当前任务依然无法得到CPU的使用权。
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OSTimeDlyHMS延时结束以后不一定会返回原来的任务！延时结束以后系统会重新查找下一个就绪了的优先级最高的任务，原来的任务不一定是优先级最高的。
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谢谢！
还有一个问题也有点不懂，任务A切换时调用OSTimeDlyHMSM函数后进入当前优先级最高的任务B，所以任务A的OSTimeDlyHMSM，只会进行一次任务切换吗，如果再切换到任务C就是任务B的OSTimeDlyHMSM起作用了吗？ |
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谢谢！请问调用OSTimeDlyHMSM是不是会发生两次任务调度，第一次是刚开始执行这个函数时，第二次是时间到了的时候？
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UCOS运行的机制就是任务调度，OSTimeDlyHMSM的延时时间到了就会进行一次任务调度，查看就绪的任务，最高优先级的最先运行，依次类推，把就绪的任务运行完。
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